El barco de reconocimiento "Yuanwang" es un moderno barco de reconocimiento desarrollado con éxito por China en los años 1970. "Yuanwang" No. 1 se completó en agosto de 1977 y "Yuanwang" No. 2 se completó en septiembre de 1978. El barco tiene 190 metros de largo, 22,6 metros de ancho, 38,6 metros de alto y un desplazamiento de 21.000 toneladas.
El barco de investigación "Yuanwang" está equipado con un completo equipo de navegación y sistemas de medición precisos. Además de los equipos de navegación ópticos, astronómicos, equipos de navegación inercial y equipos de radionavegación utilizados en barcos en general, su equipo de navegación también está equipado con equipos de navegación por satélite y balizas de sonar, para que pueda medir con precisión la posición del barco y garantizar una precisión. Detección de misiles, satélites y naves espaciales. Las mediciones son precisas.
El sistema de medición en el barco de reconocimiento incluye un sistema de seguimiento por radar, que tiene una enorme antena parabólica que puede rastrear continuamente cohetes, satélites y naves espaciales en vuelo; el sistema de telemetría también tiene una enorme antena parabólica que puede; recibir señales emitidas por la nave espacial y pueden enviarse al centro de control de lanzamiento; el sistema de comunicación de voz VHF se usa para la comunicación de voz entre la nave espacial y el centro de control terrestre; el sistema de comunicación se usa para comunicación y transmisión de datos entre varios; departamentos en el barco y el mundo exterior; el sistema de procesamiento de datos se utiliza para Los datos medidos por cada sistema se procesan de manera integral y se envían al centro de control de lanzamiento.
Los diversos sistemas de medición de precisión equipados en el barco de reconocimiento "Yuanwang" pueden rastrear y telemetrizar misiles, satélites y naves espaciales que ingresan a su arco de medición en áreas marítimas predeterminadas, y pueden medir con precisión el punto de aterrizaje. Recuperación de satélites y naves espaciales.
Durante la prueba del vuelo espacial tripulado de la nave espacial "Shenzhou VI". Los cuatro barcos de reconocimiento "Yuanwang" están desplegados en el Océano Pacífico (Yuanwang 1, Yuanwang 2), el Océano Atlántico (Yuanwang 3) y el Océano Índico (Yuanwang 4) para realizar mediciones y control de la nave espacial "Shenzhou 6". Precisamente porque el barco de investigación "Yuanwang" está equipado con un completo equipo de navegación y sistemas de medición precisos, han completado con éxito la misión de medición y control.