La onda P es una onda propulsora que se propaga en la corteza terrestre a una velocidad de 5,5 ~ 7 km/s. Primero llega al epicentro y también se llama onda P, lo que hace que el suelo vibre hacia arriba y hacia abajo. y es menos destructivo.
Las ondas transversales son ondas de corte: su velocidad de propagación en la corteza terrestre es de 3,2 ~ 4,0 km/s. El segundo tipo llega al epicentro, también llamado onda S, que hace que el suelo se sacuda hacia adelante y hacia atrás. de izquierda a derecha, y es muy destructivo.
Las ondas superficiales, también conocidas como ondas L, son ondas mixtas que se excitan cuando las ondas P y S se encuentran en la superficie. Su longitud de onda es larga y su amplitud es fuerte, y sólo puede propagarse a lo largo de la superficie del suelo. Es el principal factor que causa graves daños a los edificios.
La velocidad de propagación real de las ondas longitudinales y transversales depende de la densidad y elasticidad inherente de la roca. Granito: K es de unas 27×1010 dinas/cm2;
Agua: K es de unas 2×1010 dinas/cm2.
μ es el módulo de corte, que indica su rigidez.
Granito: μ es aproximadamente 1,6×1010 dinas/cm²;
Agua: μ es 0.
En sólidos elásticos con densidad ρ se pueden propagar dos tipos de ondas elásticas.
Onda P, velocidad vP =√(k+3/4μ)/ρ.
Granito: VP = 5,5 km/s;
Agua: VP = 1,5 km/s.
Onda S, velocidad vS=√μ/ρ.
Granito: vs = 3.0km/s;
Agua: vS=0 km/s.