El ser humano empezó a caminar hace 5-8 millones de años. Hace unos 5 a 8 millones de años, algunas especies de simios parecidas a los chimpancés establecieron con éxito grupos fundadores alrededor de la selva tropical y en la interfaz con la sabana y evolucionaron con éxito hasta convertirse en Australopithecus. Comienza la historia del hombre primitivo.
Para adaptarse al nuevo entorno, el Australopithecus tuvo que empezar a caminar sobre dos piernas, pero básicamente mantuvo su hábito arbóreo. Los Australopithecus no cambiaron la mayoría de las características de sus antepasados, como cabezas pequeñas, cerebros pequeños, brazos largos y piernas cortas. Caminar erguido se ha considerado durante mucho tiempo una de las características distintivas de la apariencia humana. Los científicos estadounidenses han descubierto que caminar sobre dos piernas consume sólo una cuarta parte de la energía que un chimpancé camina a cuatro, y es mucho menos laborioso.