El sistema de accionamiento de servomotor AC es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica. Consigue un control preciso del movimiento controlando la velocidad y la dirección del motor. El sistema consta principalmente de tres partes: controlador, amplificador de potencia y motor.
El controlador es el núcleo de todo el sistema. Recibe señales de entrada del exterior y genera instrucciones de control del motor basadas en estas señales. Estas instrucciones de control incluyen parámetros como la velocidad, dirección y par del motor. Los controladores suelen utilizar procesadores de señales digitales (DSP) o microcontroladores (MCU) para implementar algoritmos de control de alta velocidad y precisión.
El amplificador de potencia es la parte que amplifica la señal de comando del controlador y luego hace girar el motor. Suele estar compuesto por dispositivos electrónicos de potencia, como transistores, transistores de efecto de campo, etc., que pueden lograr una rápida regulación y control de la corriente. El rendimiento del amplificador de potencia afecta directamente las características dinámicas y la estabilidad de todo el servosistema.
El motor es el actuador del servosistema. Convierte la energía eléctrica en energía mecánica e impulsa la carga para realizar un movimiento preciso. Los servomotores de CA suelen utilizar motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) o motores de inducción (IM), que tienen las características de alta densidad de par, alta eficiencia y alta velocidad de respuesta.
En los servomotores de CA, la aplicación de los sistemas de accionamiento se refleja principalmente en los siguientes aspectos:
Control de velocidad: Al cambiar el voltaje de entrada o la frecuencia del motor, la velocidad del motor se puede ajustar. Lograr un control de velocidad preciso.
Control de posición: al controlar la señal de entrada del motor, se puede controlar con precisión la posición del motor, logrando así un control de posición preciso.
Control de par: al ajustar la corriente o el voltaje de entrada del motor, se puede controlar el par de salida del motor para lograr un control de par preciso.
Sistema de control automático: al integrar múltiples sensores y controladores, se puede realizar un sistema de control automático para mejorar aún más la precisión del control y el rendimiento dinámico del servomotor de CA.