En el siglo XV, Italia inventó la grúa de bandera para solucionar este problema. Este tipo de grúa tiene un brazo inclinado con una polea en la parte superior que puede levantarse y girar. Sin embargo, hasta el siglo XVIII, todo tipo de maquinaria de elevación utilizada por el hombre funcionaba con fuerza humana y animal, y su capacidad de elevación, su ámbito de aplicación y su eficiencia en el trabajo eran limitados.
A mediados y finales del siglo XVIII, el inglés Watt mejoró e inventó la máquina de vapor, que proporcionaba energía para levantar maquinaria. En 1805, el ingeniero Lenny de Glen construyó las primeras grúas de vapor para los muelles de Londres. En 1846, el británico Armstrong convirtió una grúa de vapor en el muelle de Newcastle en una grúa hidráulica.
A principios del siglo XX se empezaron a utilizar grúas torre en Europa.
La grúa incluye principalmente un mecanismo de elevación, un mecanismo de marcha, un mecanismo de abatimiento, un mecanismo de giro y una estructura metálica. El mecanismo de elevación es el mecanismo de trabajo básico de la grúa. La mayor parte consta de un sistema de suspensión y un cabrestante, y algunos levantan objetos pesados a través de un sistema hidráulico. El mecanismo de operación se utiliza para mover objetos pesados vertical y horizontalmente o ajustar la posición de trabajo de la grúa. Generalmente está compuesto por un motor, reductor, freno y rueda. El mecanismo de abatimiento solo está equipado en la grúa de pluma. La amplitud disminuye cuando el plumín sube y aumenta cuando desciende. Se divide en dos tipos: abatimiento equilibrado y abatimiento desequilibrado. El mecanismo de giro se utiliza para girar la pluma y consta de un dispositivo impulsor y un dispositivo de soporte de giro. La estructura metálica es el esqueleto de la grúa. Los principales componentes de carga, como puentes, plumas y marcos de pórtico, pueden ser estructuras de caja, estructuras de armadura o estructuras de alma. Algunas pueden usar secciones de acero como vigas de soporte. 201110 En octubre, la tendencia general de las ventas de la industria de maquinaria de construcción de China se mantuvo sin cambios. Entre ellos, el volumen de ventas de excavadoras disminuyó un 29,92% interanual; el volumen de ventas de excavadoras disminuyó un 265.438%, un 0,34% interanual en 2011, afectado por el macrocontrol nacional y la política de restricción crediticia. ralentizó el progreso de algunos proyectos en construcción y pospuso el inicio de algunos proyectos originalmente planeados; al mismo tiempo, los consumidores se vieron afectados por la política de restricción crediticia y los menores costos de compra llevaron a una reducción de la demanda de maquinaria de construcción; Aunque el actual mercado de maquinaria de construcción enfrenta graves desafíos, el impulso de crecimiento económico de China sigue siendo fuerte. En el futuro, la industria de maquinaria de construcción de China todavía se encontrará en un período de rápido desarrollo, especialmente la industria de las grúas sobre orugas. El "Catálogo de orientación para el ajuste estructural industrial (edición de 2011)" promulgado por la Comisión Nacional de Reforma y Desarrollo establece claramente que las grúas sobre orugas de 400 toneladas o más se seleccionan como productos "alentados" como industrias emergentes, y las perspectivas de las grúas sobre orugas son prometedoras. .
En los tres primeros trimestres de 2011, la industria de camiones pesados de China vendió 712.000 vehículos. El desarrollo del mercado de camiones pesados ha entrado en un período descendente;
Primero, las políticas industriales se han vuelto más estrictas. El país ha promulgado muchas leyes y regulaciones sobre seguridad, protección ambiental y conservación de energía, y también las hay. una tendencia a una aplicación más estricta. La formulación e implementación de estas leyes y regulaciones conducirán a la mejora de los requisitos técnicos de los productos y a un mayor aumento de los costos de los productos en la industria de camiones pesados.
En segundo lugar, la competencia en el mercado es cada vez más feroz. El mercado de camiones de China ya se enfrenta a un panorama competitivo global. Aunque las marcas locales representan actualmente una gran participación de mercado en la industria de camiones pesados de China, eso no significa que el patrón futuro seguirá siendo el mismo. Factores como las mejoras en la tecnología de los productos y las reducciones en los costos de fabricación localizados están cambiando el entorno competitivo de la industria de camiones pesados en el futuro.
Con el continuo desarrollo de la industria de las grúas, cada vez más empresas se han unido a la industria de las grúas. Gao Man señaló que los riesgos de la maquinaria de construcción incluyen riesgos técnicos, riesgos de oferta y demanda y riesgos de fluctuaciones económicas. En la actualidad, la tecnología central de algunos productos de maquinaria de construcción se refleja principalmente en el diseño general y la integración tecnológica. Si una empresa no puede desarrollar nuevas tecnologías, nuevos procesos y nuevos productos de manera oportuna para cumplir con los requisitos del mercado, los productos pueden correr el riesgo de ser eliminados.
Debido a la feroz competencia en la industria de maquinaria de construcción de China, especialmente la entrada a gran escala de gigantes internacionales de maquinaria de construcción en el mercado chino.
En comparación con los competidores extranjeros, las empresas chinas todavía tienen una gran brecha en las categorías de productos, la solidez de la I+D, el nivel técnico, la escala de capital y la influencia de la marca. Además, las fluctuaciones de la economía mundial también pueden traer algunos riesgos incontrolables a la industria. Como industria impulsada por la inversión para proyectos de infraestructura, si el crecimiento económico nacional se desacelera en el futuro, los principales parámetros de rendimiento de las grúas bajo la escala de inversión en activos fijos son los siguientes:
Los principales parámetros de las grúas son parámetros que representan los principales indicadores de rendimiento técnico de la grúa, es la base para el diseño de la grúa y una base importante para los requisitos técnicos de seguridad de las grúas de servicio pesado. Peso propio de la grúa g El peso propio se refiere a la masa de la máquina completa en configuración estándar, en toneladas o kg. Capacidad de elevación q La capacidad de elevación se refiere a la masa del objeto levantado, en kilogramos o toneladas, que se puede dividir en capacidad de elevación nominal, capacidad de elevación máxima, capacidad de elevación total y capacidad de elevación efectiva.
1. Peso de elevación nominal Qn
La capacidad de elevación nominal es el material que la grúa puede levantar junto con eslingas o accesorios desmontables (como cucharas de agarre, mandriles electromagnéticos y vigas de equilibrio). ) suma de cualidades.
2. Peso total de elevación Qz
El peso total de elevación se refiere a los materiales que la grúa puede levantar, así como a los crucetas desmontables y crucetas y dramas fijados a la grúa durante un tiempo prolongado. tiempo (Incluyendo la suma de las masas del gancho, la polea, el cable de elevación y otros objetos que cuelgan debajo del carro de elevación.
3. Capacidad de elevación efectiva Qp
La capacidad de elevación efectiva se refiere al peso neto de los materiales que la grúa puede levantar.
Este parámetro debe explicarse de la siguiente manera:
1. La capacidad de elevación marcada en la placa de identificación de la grúa generalmente se refiere a la capacidad de elevación nominal de la grúa, que debe mostrarse de manera visible en una posición obvia de la estructura de la grúa.
En segundo lugar, en el caso de las grúas de bandera, su capacidad de elevación nominal cambia con los cambios de amplitud y sus características de elevación se caracterizan por el par de elevación. El valor marcado en la placa de características es la capacidad máxima de elevación.
En tercer lugar, para grúas con herramientas de elevación desmontables (como cucharas, mandriles electromagnéticos, vigas de equilibrio, etc.), se clasifica el peso total del esparcidor y la masa del material, y la masa del material que se permite levantar. es el peso efectivo de levantamiento. Altura de elevación h La altura de elevación se refiere a la distancia vertical desde la superficie superior de la pista de operación de la grúa (o el suelo) hasta la posición extrema del dispositivo de recuperación, en metros (m). Generalmente cuando se usa un gancho, se calcula hasta el punto. centro del grillete cuando se utiliza un balde de agarre. Mientras espera un contenedor, cuente hasta el fondo del contenedor;
1. Profundidad de descenso h
Cuando el dispositivo de recogida se puede colocar debajo del suelo o debajo de la parte superior de la pista, su distancia de descenso se denomina profundidad de descenso. Es decir, la distancia vertical entre la posición de trabajo más baja del esparcidor y la superficie de carga horizontal de la grúa.
2. Rango de elevación d
El rango de elevación es la suma de la altura de elevación y la profundidad de descenso, es decir, la distancia vertical entre las posiciones de trabajo más alta y más baja de la extendedora. . La luz del tramo se refiere a la distancia horizontal entre las líneas centrales de la vía de operación del puente grúa, en metros.
La distancia entre las líneas centrales de las vías del carro del puente grúa se llama ancho del carro.
La distancia entre las líneas centrales de los carriles de funcionamiento de una grúa con pluma abatible que se desplaza sobre el suelo se denomina ancho de vía de la grúa. Amplitud l La amplitud de una grúa con brazo giratorio se refiere a la distancia horizontal entre la línea central de rotación y la línea vertical del dispositivo de recuperación, en m. La amplitud de una grúa con brazo no giratorio se refiere a la línea central del esparcidor y el eje de la rueda trasera del brazo u otro típico La distancia horizontal entre ejes.
Cuando el ángulo de inclinación de la pluma es el menor o la distancia entre la posición del carro y el centro de rotación de la grúa es la mayor, la amplitud es la mayor, en caso contrario, es la amplitud mínima; Velocidad de trabajo v La velocidad de trabajo se refiere a la velocidad a la que el mecanismo de trabajo de la grúa funciona de manera estable bajo carga nominal.
1. Velocidad de elevación Vq
La velocidad de elevación se refiere a la velocidad de desplazamiento vertical de la carga nominal de la grúa en funcionamiento estable, en metros por minuto.
2. Velocidad de funcionamiento del camión Vk
La velocidad de funcionamiento del camión se refiere a la velocidad de funcionamiento de la grúa con una carga nominal en una carretera o vía horizontal, en metros por minuto.
3. Velocidad de conducción del automóvil
La velocidad de marcha del automóvil se refiere a la velocidad de marcha del automóvil en la vía horizontal con la carga nominal en movimiento estable, en metros por minuto.
4. Velocidad de abatimiento V1
La velocidad de abatimiento se refiere al desplazamiento horizontal desde la amplitud máxima a la amplitud mínima cuando la carga nominal mínima está suspendida en el plano de abatimiento en condiciones de movimiento estable. Velocidad lineal promedio, la unidad es m/min.
5. Velocidad al caminar v.
La velocidad al caminar se refiere a la velocidad de funcionamiento estable de la carga nominal cuando se conduce por la carretera, la unidad es km/h.
6. Velocidad de rotación ω
La velocidad de rotación se refiere a la velocidad de rotación de la grúa alrededor de su centro de rotación en un estado de movimiento estable, la unidad es rpm.