Según registros, el prototipo del paracaidismo existió en la antigua China.
Los "Registros históricos de los cinco emperadores" dicen: Yu Shun (según la leyenda, fue un antiguo emperador en el siglo 23 a. C.) saltó de un armazón en llamas con dos sombreros que provocaron el descenso; persona se desplome debido al gas. Reduzca la velocidad debido a la resistencia y aterrice lentamente sin sufrir lesiones. Más tarde alguien empezó a fabricar paracaídas similares para espectáculos.
Los paracaídas modernos aparecieron casi al mismo tiempo que los aviones. El avión corre peligro de estrellarse y el paracaídas proporciona protección. Antes de la Segunda Guerra Mundial, la aplicación militar de paracaídas y el entrenamiento de paracaidistas se llevaban a cabo ampliamente en Europa y Estados Unidos. La progresión del entrenamiento militar al deporte fue natural. El deporte y el entrenamiento militar suelen estar estrechamente relacionados, estando los orígenes del movimiento olímpico vinculados al entrenamiento de los soldados en las guerras antiguas.
El paracaidismo, como deporte moderno, comenzó en 1951 en un pequeño pueblo llamado Brad en Yugoslavia, Eslovenia. Se llamó "Primer Campeonato Mundial de Paracaidismo", pero en realidad sólo participaron cinco países.
Desde entonces, el paracaidismo se ha ido desarrollando paulatinamente, y los cambios en los paraguas también han sido diversos.
El paracaídas es la principal herramienta para el paracaidismo. Utiliza la resistencia del aire para bajar lentamente a personas u objetos al suelo desde grandes altitudes. Un paracaídas consta de un paracaídas, un paracaídas guía, una cuerda de paracaídas y un equipo de apertura de paracaídas.
Dos o más paracaidistas, a bordo de uno o más aviones, saltan de la misma ruta. Durante la caída libre antes de abrir el paracaídas, utilizan la resistencia del aire para acercarse entre sí y luego se agarran de los mangos, brazos, piernas o torso para formar varios patrones. Esto se llama paracaidismo simulado.