Espero invitar a mis padres a visitar Japón cuando estén sanos.
¿Tu amigo le dijo esto a sus padres o tú se lo dijiste a sus padres por tu amigo? No entiendo muy bien a quién quieres traducir, así que primero hice una traducción vaga. ¿Crees que está bien?
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Me gustaría invitar a mis padres a Japón cuando estén sanos. Jugar. )