Los principales tipos de manipuladores son los siguientes:
1. Manipuladores operativos de sartas de perforación para yacimientos petrolíferos: se utilizan principalmente para cargar y descargar tuberías de perforación, portamechas, etc. durante la perforación. Hay dos manipuladores operativos diseñados: uno está ubicado a unos 2 metros al lado de la boca del pozo en la plataforma del primer piso, que se conoce como la parte inferior y el otro está ubicado en la plataforma central de la plataforma del segundo piso. como la ventaja.
2. Manipulador de cable blando: Tiene una función "flotante" de carrera completa. El desplazamiento de elevación es menor que el de la grúa de equilibrio neumático, con un máximo de solo 3000 mm y una carga máxima de solo. 450Kg. Equipado con un tanque de almacenamiento de gas, puede continuar utilizándose durante un ciclo incluso si se corta el gas. Al mismo tiempo, sonará una alarma para recordárselo al operador. Combinado con varios accesorios no estándar, el manipulador suave asistido por cable puede levantar piezas de trabajo de diversas formas. El modo de instalación se puede fijar al suelo o suspender. No se puede utilizar el tipo de riel guía.
3. Manipulador asistido por energía de brazo duro: cuando se genera torque, no se puede usar una grúa de equilibrio neumático o un manipulador asistido por energía de tipo cable blando, y se debe usar un manipulador asistido por energía de brazo duro. utilizarse. Puede levantar piezas de hasta 500Kg, con un radio máximo de 3000mm y una altura máxima de elevación de 2500mm. Respuesta inversa
4. Manipulador de múltiples articulaciones: movimiento flexible, pequeña inercia de movimiento, gran versatilidad, puede agarrar piezas de trabajo cerca de la base de la máquina y puede sortear obstáculos entre el cuerpo de la máquina y la máquina de trabajo. En el trabajo, con las necesidades de producción, se imponen requisitos cada vez mayores a la flexibilidad, la precisión de posicionamiento y el espacio de trabajo de los brazos multiarticulados.
5. Manipulador asistido eléctrico tipo T: los movimientos delantero, trasero, izquierdo y derecho se realizan mediante el riel guía, que es más adecuado para ocasiones con espacio operativo pequeño. Equipado con un tanque de almacenamiento de aire, puede continuar usándose durante un ciclo cuando se corta el aire. Cuando la presión del aire cae a un cierto nivel, se activa la función de autobloqueo para evitar que la pieza de trabajo se caiga. También está equipado con un sistema de seguridad para que el operador no pueda soltar la pieza durante la manipulación o cuando la pieza no esté colocada sobre una superficie segura. Espero adoptar