Durante la dinastía Han (206 a. C. - 220 d. C.), la productividad social se desarrolló enormemente debido a la aparición de herramientas de hierro. En paralelo, también aumenta el número de vehículos. Sumado a la guerra prolongada y la escasez de caballos, era difícil incluso para los ancianos del emperador viajar en vehículos impulsados por caballos de colores sólidos, por lo que los generales tenían que viajar en carros de bueyes. Es muy relajado e incluso forma una moda aparentemente elegante. Durante la dinastía Han del Este, el transporte se hizo más popular, e incluso los "ladrillos retrato de la dinastía Han del Este" desenterrados estaban grabados con la escena del "carruaje y el caballo cruzando el puente". Según los registros históricos, había aproximadamente 100.000 automóviles en China en ese momento, y los tipos de automóviles también aumentaron. Coches, coches de ropa, coches de adelantamiento, coches, son innumerables. Persigue un caballo y atraparás un dragón doble. El primero es gordo y liviano y puede usarse como carro; el segundo es solemne y lujoso, pretendiendo ser un carro.
Después de la dinastía Han, los vehículos nunca se desarrollaron más. Ya sea el "carro grande" que apareció a principios de la dinastía Qing, o el "carro extranjero" que apareció a finales de la dinastía Qing, así como el llamado carro de incienso, carro tallado, carro tallado, etc. , todos trabajando duro en la forma y el interior del coche. Si realmente queremos hablar de cambios en los automóviles, estos están estrechamente relacionados con la historia de humillación de China. Con la invasión del imperialismo, los neumáticos de caucho y los cojinetes de bolas de acero entraron gradualmente en China, aumentando considerablemente la velocidad de los automóviles. Al mismo tiempo, aparecían rickshaws y rickshaws en las calles de la ciudad.
El vehículo verdaderamente valioso en la historia de nuestro país es el "vehículo de grabación de tambores" que apareció en la dinastía Jin Occidental (265-316 d.C.). Según el "Libro de Jin" del escritor de la dinastía Tang, Fang, hay cuatro caballos en el tambor, dos hombres de madera en el carro, cada uno sosteniendo un martillo en la parte delantera y trasera, y un tambor en el medio. A un kilómetro y medio del garaje, dos hombres de madera tocan tambores, miden y calculan el kilometraje al mismo tiempo. Obviamente, este es un comienzo importante para la fabricación y el uso de vehículos especiales en China. Durante la dinastía Song (960-1279), los carros de tambores que se recuerdan habían mejorado enormemente. Cambie la capa única original a una capa doble. Si camina una milla, la gente de madera en el nivel superior tocará los tambores durante diez millas, la gente de madera en el nivel inferior tocará pulseras. En el quinto año del reinado de Tiansheng del emperador Renzong de la dinastía Song (1027 d. C.), el sirviente Lu Daolong innovó el sistema y lanzó un carro tambor de doble capa, de un solo eje y dos ruedas con un mecanismo de transmisión de engranajes, que es de gran valor en la historia del desarrollo de vehículos y la ingeniería mecánica. El carruaje es el antepasado del automóvil.