2. Prosa: sin rima; sin énfasis en las relaciones entre oraciones (la llamada prosa unifilar). En general, la extensión es menos restrictiva que la poesía.
3. Poesía en prosa: rima o prosa; las frases suelen ser cortas; la extensión del texto suele ser corta.
Creo que esta es la diferencia formal. Además, existen diferencias en la temática, métodos de escritura, estilos, etc. Es fácil de entender.