Se trata de una oración compuesta con una cláusula adverbial de resultado.
[Cláusula principal] ¿No hay nada ilustrado en encogerse? (¿No hay nada ilustrativo en? ¿encogerse?)
[Cláusula adverbial de resultado] para que otras personas no se sientan inseguras. "a tu alrededor" (para que otros no sientan que tu entorno es inseguro).