Antes de 1955, el término Taekwondo no existía en Corea del Sur. Las principales artes marciales en Corea del Sur eran el Karate, el Tang Shoudao y algunos Taekwondo populares. Durante la ocupación japonesa, un gran número de jóvenes estudiantes coreanos fueron a Japón a estudiar y recibieron entrenamiento sistemático de kárate en el Pabellón Shoto. Después de regresar a China, comenzaron a montar un gimnasio para enseñar a los estudiantes. Después de la derrota de Japón, Corea del Sur obtuvo la independencia nacional y surgieron un gran número de gimnasios de kárate y tangrate. Los primeros propagadores del karate coreano combinaron el arte marcial tradicional chino del taekwondo con el karate y lo llamaron Tang Shoudao. Y apareció el primer lote de templos taoístas coreanos, que más tarde fueron conocidos como templos taoístas de Jiu.
El término "Taekwondo" fue nombrado por el general Choi Hong-hee de Corea del Sur en 1955. Cuando el general Choi Hong-hee estudió en Japón en sus primeros años, aprendió karate en Shotokan en Japón y lo integró con las artes marciales tradicionales coreanas, como patadas y saltos mortales, en el taekwondo. En resumen, el Taekwondo moderno es uno de los deportes de artes marciales que se originó en Corea e incorpora técnicas de las artes marciales contemporáneas del este asiático.
El taekwondo es un arte marcial coreano desarrollado a partir de la cultura del este de Asia. Se basa en el espíritu de las artes marciales de "comenzar con la etiqueta y terminar con la etiqueta". Su juego de pies representa el 70%. Hay 25 conjuntos de rutinas de Taekwondo; además, hay más de 10 habilidades básicas como armas, agarre, bloqueos y defensa personal.