Para expresar sentimientos tan fuertes, conviene expresarlo de la forma más sencilla y poderosa, preferiblemente traducido como "Quiero ir contigo en el futuro". ¡Omitir el sujeto en inglés hablado hará que la oración sea más poderosa y concisa! Tanto "estar contigo" como "ir contigo" pueden expresar el significado de "estar contigo", pero ir es más expresivo y tiene significados ricos, que significa "ir contigo".
Mi futuro te tiene a ti, tu futuro no me tiene a mí.
Tú eres mi futuro, pero yo no soy el tuyo.