El coche está aparcado cerca.

Esta frase tiene dos significados. Uno significa lo que dices cuando te detienes en un lugar y vuelves a conducir. Podrías decir algo como:

Otro significado es lo que dices cuando paras. Puedes decir algo como:

Estaciona cerca.

Detén el coche. (Deténgase)

Estacione cerca.