El relevo presencial evolucionó a partir del relevo negro africano portando madera. Cuando los africanos caminaban por el bosque y se quedaban atrapados en el material de tala, utilizaban relevos para acelerar el paso porque los caminos estaban en mal estado. Al final del día 19, la carrera de relevos fue catalogada oficialmente como una prueba de pista.
Los relevos son las únicas pruebas por equipos en atletismo y natación. Cuatro miembros de cada equipo pasan el testigo por turno y corren una cierta distancia.