Resulta que Gao Li, de la dinastía Tang, inventó el "bote de remos". Instala una rueda de paletas con remos en el costado o en la popa del barco, y la mano de obra pisa el eje de la rueda de paletas para hacer que los remos en la periferia de la rueda empujen el casco hacia adelante. Debido a que la parte inferior de la rueda de paletas de este tipo de embarcación está sumergida en el agua y la parte superior queda expuesta fuera del agua, se le llama "bote abierto" o "bote" para distinguirlo de los botes de madera remados manualmente y veleros impulsados por el viento.
El primer barco de vapor fue construido por el inventor francés Geoffrey, quien construyó el primer barco de vapor del mundo "Pierro Scafi" en 1769 y lo puso en marcha con una máquina de vapor. Posteriormente, el inglés Xue Mington también construyó un barco de vapor en 1802. Desafortunadamente, ninguno de ellos se utiliza en la práctica.
No fue hasta septiembre de 1807 que el barco de vapor "Clermont" diseñado y construido por el estadounidense Fulton realizó con éxito su viaje de prueba cuando los barcos de vapor se convirtieron realmente en protagonistas en el escenario acuático. El Claremont mide 45,72 metros de largo, 9,14 metros de ancho, tiene un desplazamiento de 100 toneladas y una velocidad de 6,4 kilómetros por hora.
Después de la invención de la máquina de vapor, las máquinas de vapor se utilizaron para sustituir la fuerza humana para impulsar las ruedas de paletas, que se ha utilizado durante más de 100 años.
Más tarde, las hélices sustituyeron a las ruedas de paletas y se eliminó este "bote abierto". Debido a la popularidad y costumbre del título, los barcos propulsados por hélice todavía se llaman "barcos" y se han transmitido hasta el día de hoy.