¿Cuál es la diferencia entre estas tres frases o palabras que significan "participación"?

Unirse es un verbo transitivo que se refiere a unirse a una organización, como unirse al ejército o unirse a un grupo.

Unirse es una frase verbal que a menudo significa unirse temporalmente a un equipo para realizar algunas actividades.

La participación se refiere a participar en una actividad. Al igual que unirse, es una "unión" temporal, mientras que unirse es un miembro permanente.