Siéntate en una silla con las piernas cruzadas. Siéntate en una silla con las piernas bien abiertas. ¿Cómo traducir estas dos frases? No voltees.

Se sentó con las piernas cruzadas en una silla.

Se sentó en la silla con las piernas estiradas. / Se sienta a horcajadas en una silla.

Con las piernas cruzadas, con las piernas cruzadas

Cuando dices estirar las piernas, entiendo que extiendes completamente las piernas y utilizas el estiramiento. Otra forma de entenderlo es sentarse con las piernas cruzadas y sentarse a horcajadas. La palabra misma significa cruzar las piernas.