En 1258, Enrique III, el hijo de Juan, se vio obligado una vez más a aceptar la "Petición Noble", el Tratado de Oxford, que reconocía la existencia legal de un Parlamento independiente del rey y que se reunía regularmente. En 1265, el noble Montfort ganó la guerra civil. Convocó el primer Parlamento de la historia británica. Además de nobles y obispos, también invitó a representantes de caballeros y ciudadanos, formando así el sistema parlamentario jerárquico británico. En 1295, Eduardo I de Inglaterra convocó un "Parlamento Modelo" para recaudar fondos para la guerra y lo convirtió en una práctica rutinaria. Debido a los diferentes intereses y demandas de la nobleza y los ciudadanos, a partir de 1343 el Parlamento se dividió gradualmente en dos cámaras, la Cámara de los Lores y la Cámara de los Comunes. En 1327, el Parlamento aprobó la "Abolición del Rey", y todos los miembros acordaron por unanimidad deponer a Eduardo II y convertir a su hijo mayor en rey, sentando así el precedente para que el Parlamento impugnara al rey.
A finales de 1558, Isabel I de la dinastía Tudor ascendió al trono. Durante los 44 años que gobernó Gran Bretaña, no abusó de su poder y prestigio. Es frugal en su vida y no lucha fácilmente. Cuando había un conflicto entre el poder real y el parlamento, ella siempre hacía las concesiones necesarias según la situación. A lo largo de su vida, la expansión del poder real siempre estuvo dentro de la tolerancia del Parlamento.
En 1625, Carlos I ascendió al trono. Después de su ascenso al trono, las guerras religiosas entre Gran Bretaña, España y Francia dejaron el tesoro vacío y la situación financiera tensa. Para mantener la guerra, el medio más importante que pensó Carlos I fue aumentar los impuestos. Sin embargo, desde la firma de la Carta Magna, el poder de imponer nuevos impuestos ha recaído en el Parlamento. Si el rey quería imponer nuevos impuestos, tenía que obtener la aprobación del Parlamento. El Parlamento presentó una "petición de derechos" al rey, que estipulaba que el rey no podía imponer nuevos impuestos sin el consentimiento del Parlamento. Carlos I malinterpretó el texto e impuso nuevos impuestos sin informar al Parlamento. Luego, el Parlamento pidió al pueblo que dejara de pagar impuestos al rey. En respuesta, el rey disolvió por la fuerza el Parlamento. Hasta 1640, Inglaterra no tuvo Parlamento. Este período se conoce como el "Período No Parlamentario".
Charlie I impuso varios impuestos durante el período "sin parlamento", lo que despertó un fuerte descontento entre la gente. Además, Escocia, que se rebeló contra el rey por cuestiones religiosas, obligó a Carlos I a volver a convocar el Parlamento en junio de 0640 a octubre de 65438. Este parlamento duró de forma intermitente hasta junio de 1653 y fue conocido en la historia como el "Parlamento Largo". El Parlamento comenzó con una "Gran protesta" presentada al rey, reiterando las demandas del Parlamento. El rey inmediatamente llevó a sus hombres a arrestar a los oponentes, pero se encontró con un fuerte contraataque. Carlos I se vio obligado a abandonar Londres y declaró la guerra al Parlamento el 22 de agosto de 1642, iniciando la Guerra Civil.
Cromwell, que ganó un gran prestigio en la guerra civil, poco a poco se convirtió en un dictador militar que el Parlamento no pudo tolerar tras la fundación del país. Después de la muerte de Cromwell, los partidarios del Parlamento y la familia real unieron fuerzas para promover la restauración de la dinastía Estuardo. Pero tanto Carlos II como Jaime II querían más poder. Así, la "Revolución Gloriosa" de 1688 derrocó a la dinastía Estuardo y el Parlamento aprobó la Ley de Derechos Civiles en 1689.
Este proyecto de ley encarna el propósito de limitar el poder del rey por parte del parlamento, aclara el principio de "supremacía parlamentaria" y transfiere el poder del rey al parlamento. Una vez más, hacen que el gabinete rinda cuentas ante el parlamento, es decir, el rey debe someterlo al partido que obtenga la mayoría en el parlamento para poder formar un gabinete. Si el parlamento no confía en él, el gabinete tiene que dimitir o disolver el parlamento. Pero si el parlamento recién elegido todavía no confía en el gabinete, éste debe dimitir. Así, la monarquía constitucional británica se estableció formalmente mediante esta revolución incruenta. Este es un punto de inflexión clave en la historia de la democracia constitucional humana.
Después de la "Revolución Gloriosa", el rey todavía controlaba el poder ejecutivo, y pasaría algún tiempo hasta que el Parlamento se convirtiera en el amo total. De marzo a abril de 1690, la Ley de Finanzas del Parlamento británico cambió "el rey vive de sí mismo" por "el rey vive del parlamento"; la Ley Trienal de 1694 restringió la arbitrariedad del rey al convocar y disolver el parlamento. La Ley de Sucesión del Trono promulgada en 1701 tenía como objetivo realizar el control de la burguesía sobre el poder real regulando la sucesión del trono. Al mismo tiempo, se estipula que el rey no tiene poder para interferir en la legislación y la justicia, y no tiene poder para perdonar los casos de impeachment parlamentario, lo que significa la separación del poder judicial y el poder ejecutivo, es decir, la independencia judicial. En 1714, Jorge I ascendió al trono. Como no entendía inglés, poco a poco dejó de asistir a las reuniones del gabinete, que estaban presididas por un ministro. En 1721, Walpole, líder de la mayoría en la Cámara de los Comunes, primer ministro y ministro de Finanzas, reemplazó al rey como jefe de gabinete. El gabinete de Walpole fue el primer gabinete formal de Gran Bretaña. En 1742, Walpole dimitió tras perder el apoyo parlamentario, sentando un precedente para que un gabinete dimitiera cuando no podía ganarse la confianza del parlamento. En 1784, la Cámara de los Comunes se opuso al primer ministro Pedro el Joven y pidió al rey que disolviera la Cámara de los Comunes, celebrara elecciones anticipadas y continuara en el cargo después de ganar. Su acercamiento también se ha convertido en una rutina. Después de más de un siglo de reformas, tras la reforma parlamentaria de 1832, el Parlamento no sólo se convirtió en el órgano legislativo supremo de facto, sino que también obtuvo el poder de decidir sobre los candidatos al gabinete, supervisar la administración del gabinete, decidir si se retiene el gabinete y intervenir en la labor judicial. Se privó al rey del poder administrativo y se convirtió en un "rey virtual" que "gobernaba sin gobernar", y se estableció oficialmente el sistema parlamentario.