El más adecuado: ぉならける.がるな/むなNo tengas miedo/tímido, tú puedes hacerlo.
La traducción irresponsable de la niña~(?ω)
La primera frase es muy buena~ concisa y fácil de entender. Universal para todas las situaciones~
Japoneses tímidos
El más conciso: ¡Caballero! ¡pregunta! ¡Sin miedo, sin preguntas!