Los verbos regulares también pueden entenderse simplemente como la mayoría de los verbos. Al cambiar el tiempo pasado, agregue ed directamente al final de la palabra (si termina con la letra E, simplemente agregue d). Por ejemplo: jugar → jugado;; mirar → ser observado; aprender → aprender d; gustar → amar → ser amado, etc.
Pero cabe señalar que muchas palabras son verbos irregulares y es necesario memorizarlas por separado. Por ejemplo: ir → ir;; pensar → pensar; enseñar → aprender; aprender → hablar tener → tener, etc.
No sé si esta es la respuesta que necesitas, espero que te ayude~