Las bicicletas tienen su origen en Francia. En 1791, el francés C. Sifulak añadió dos ruedas de madera al caballo de madera de juguete, y el jinete usaba sus pies para empujar hacia adelante en el suelo, lo que se llamaba rueda de caballo de madera. En 1817, el francés K. Dries inventó el volante. En 1839, el escocés K. Macmillan cambió las ruedas por estructuras de acero, más pequeñas en la parte delantera y más grandes en la parte trasera, y accionadas por pedales conectados a las ruedas traseras. En 1874, el británico H. J． Lawson instaló cadenas, ruedas dentadas y otros mecanismos de transmisión en el vehículo de dos ruedas para girar la rueda trasera para impulsar la rueda delantera y cambiar la relación de velocidad de transmisión de la rueda dentada. Éste se convirtió en el prototipo de las bicicletas modernas. Más atrás, con neumáticos y cuadros en forma de diamante, tenemos la bicicleta moderna.
Con el desarrollo de las bicicletas hoy en día, la gente ha diseñado varios tipos de bicicletas de acuerdo con diversas necesidades especiales. Además de las bicicletas comunes y corrientes, también hay varias bicicletas ligeras, bicicletas de carga, coches de carreras y. Neumáticos especialmente fabricados. Hay bicicletas de montaña, bicicletas con ruedas pequeñas adecuadas para mujeres y niños y bicicletas sin travesaños. En resumen, hay muchos tipos de ellos.
Las bicicletas han vuelto a ser populares en los países occidentales debido a la congestión de las carreteras y los graves problemas de contaminación del aire provocados por los coches. Sin mencionarlo en nuestro país. En las vastas zonas rurales, la gente se ha acostumbrado a andar en bicicleta en lugar de caminar, desde visitar a familiares hasta ir de compras.