¿Puede explicarme el circuito de accionamiento limitador de corriente del helicóptero de este motor paso a paso?

RF es una resistencia de muestreo limitadora de corriente, que se conecta en serie con la bobina durante el funcionamiento. Entonces la corriente de la bobina es igual a esta corriente de resistencia. La corriente que pasa a través de esta resistencia produce una caída de voltaje en esta resistencia (en lo sucesivo denominada tensión de muestreo). De esta forma, se puede determinar la corriente de algunas resistencias detectando su voltaje. El voltaje de muestreo se compara con el voltaje de referencia del comparador de voltaje U9A (pin 3). Cuando el voltaje de muestreo es mayor que el voltaje de referencia, se genera un nivel bajo, lo que indica sobrecorriente. Este nivel bajo se calcula con la entrada PWM en la puerta NAND U2A, cortando la señal de onda PWM. Los cambios en la relación de aire PWM reducen la corriente de la bobina. Consiguiendo así el efecto limitante actual.