Existe una regla no escrita que dice que los elementos faltantes deben ser inestables.
Pero es necesario determinar cuántas raíces reales positivas hay. Utilice (s+a) para multiplicar la ecuación característica original, de modo que cada término pueda usarse para realizar el criterio de Routh. a puede tomar cualquier número real. Mire el video de autocontrol del maestro Shi Qun. Un clásico entre clásicos. . .