Si estás seguro de que la otra persona no escuchó el ruido y quieres preguntar qué se cayó, simplemente di que fue algo que cayó al suelo. ¿Escuchaste eso?
Te digo con mucha responsabilidad: "¿Qué cayó al suelo?" Generalmente no es necesario preguntar en inglés. Entonces, no importa cómo lo traduzcas, siempre que sea una traducción literal, suena auténtico.
Pero si tienes que hacer los deberes y tienes que traducir palabra por palabra, ¿qué es eso que se cayó al suelo?