Chang Naizhou (1724-1783) fue el creador de las artes marciales de Chang. El nombre de cortesía es Luochen, el apodo es Chuncheng y también se le conoce como Chang San. Originario de Sishui, Henan (ahora Xingyang), su hogar ancestral es Sichuan. Después del comandante de la dinastía Ming, Chang Songzhong. Ha sido un apasionado de la literatura y las artes marciales desde que era niño. Primero mostró su talento en la literatura y se convirtió en estudiante homenaje en el examen científico; luego aprendió el arte de la lanza y el martillo; Durante el período Qianlong de la dinastía Qing (1736-1795), ganó el tercer lugar entre los Junjies en artes marciales. Cuando se convirtió en adulto, aprendió habilidades de boxeo y lanza de Zhang Ba, habilidades de palo de Liang Dao y boxeo de Luohan, boxeo de Hong, boxeo de armas, lanza, palo, etc. de Yan Shengdao. Visita con frecuencia el templo Shaolin y una vez fue a Chenjiagou en el condado de Wen. Posteriormente, viajó a Shandong, Shaanxi, Shanxi y otros lugares, buscando maestros y amigos, intercambiando habilidades, estudiando principios del boxeo y aprendiendo de las fortalezas de otros para su propio uso. Posteriormente obtuvo las cuarenta técnicas de Ziquan y los treinta y dos palos del simio.
Según la teoría del yin y el yang contenida en "El Libro de los Cambios", "Huang Ting" guía el arte de respirar y respirar, y el estudio de los meridianos y la meteorología está comprometido en la medicina tradicional china. al estudio del boxeo y la teoría del boxeo, eliminando lo complejo y simplificándolo, y finalmente recoge la esencia para crear las artes marciales y la teoría de Chang, fundó Chang Family Boxing en Zhongzhou (Henan). Se ha transmitido de generación en generación y ha durado 200 años. Naizhou fue diligente en enseñar a sus discípulos toda su vida, y tuvo cientos de discípulos, muchos de los cuales eran maestros, como Chai Rugui, Gao Liugeng y Li Qingwen. Naizhou también fue diligente en la escritura y escribió mucho, que luego se compiló en el "Libro de artes marciales de Chang". La versión antigua de este libro se divide en dos partes: "La teoría del cultivo de Zhongqi" y "Referencia sobre la preparación militar", con un total de 131 artículos.
Posteriormente fue designado en 6 volúmenes con 74 artículos. Fue compilado y reeditado por Xu Zhen en 1932. "La teoría del cultivo de Zhongqi" es la teoría principal de Changjiaquan, incluida la "Teoría de Zhongqi", la "Teoría del Yin y el Yang entrando en la decisión", la "Teoría de la iluminación de tres puntas", la "Teoría del paso del Qi", "Luntou". " y "Lunshou", "Sobre el boxeo", "A pie" y otros 26 artículos. La "Referencia de preparación de armas" contiene las principales técnicas del boxeo de la familia Chang, que incluyen "la práctica hace la perfección", "Boxeo de veinticuatro personajes", "Veinticuatro batallas", "Manual general de veinticuatro boxeo", "Qinglong va al Mar", "Puño de tigre negro", "Puño de tigre blanco", "Puño de Arhat grande y pequeño", "Puño de Pao", "Puño pequeño rojo", "Ape Stick Pu", "Ape Thirty-Six Sticks", "Treinta -Seis lanzas", "Libro de espadas doble", "Trece espadas Chunyang", "Palos dobles", "Látigo de cola de tigre", "Hoz de Emei", "Espadas simples y dobles contra armas" y otros capítulos. Este libro está lleno de anotaciones y explicaciones y es verdaderamente un tesoro.