Después de que el emperador Wu de la dinastía Han pacificó Nanyue, estableció el condado de Gaoyao en Gaoyao, la ciudad de Zhaoqing, Gaoming, Sanshui West, Yunfu East y otros lugares.
En el sexto año de Dingyuan de la dinastía Han Occidental (165438 a. C. - 01 a. C.), había 8 condados en el territorio, y el condado de Sihui estaba subordinado al condado de Nanhai. Los condados de Guangxin, Xiemu, Gaoyao, Fengyang y Duanxi pertenecen al condado de Cangwu. Los condados de Lihepu, Gaoliang y Linyun pertenecen a Jiaozhou;
En el séptimo año de Yonghe en la dinastía Jin del Este (351 d.C.), estaba ubicado en 16 condados, dividido en 4 condados, y pertenecía a Guangzhou. Los condados de Sihui, Huaihua, Nanhai, Gaoyao, Guangxin, Licangwu; Yuanxi, Duanxi, Fengxing, Ducheng, Jinhua, Longxiang y Furun se colocaron bajo el condado de Jinkang, condado de Xinxing; , El condado de Nanxing, el condado de Shandie y el condado de Xingping están todos dentro del territorio del condado de Xinning.
Después de la fundación de la República Popular China, Zhaoqing ha sido la sede del condado de Gaoyao, el gobierno popular municipal de Zhaoqing y la oficina administrativa del distrito de Zhaoqing. En marzo de 1988, Zhaoqing se convirtió en una ciudad provincial con jurisdicción sobre Duanzhou, el distrito de Dinghu y los condados de Gaoyao, Guangning, Sihui, Xinxing, Luoding, Yunfu, Deqing, Yunan, Fengkai y Huaiji.