1. El principio de control automático es un curso que estudia principalmente los conceptos, principios y métodos básicos de los sistemas de control automático. Es una importante teoría básica de la automatización y la piedra angular de la teoría del control del aprendizaje.
2. El principio del control automático incluye dos partes: la teoría del control clásica y la teoría del control moderna. Este libro presenta de manera integral y sistemática los métodos de análisis en el dominio del tiempo, el dominio complejo y el dominio de la frecuencia de la teoría clásica, el método de análisis del espacio de estados de la teoría moderna y las bases teóricas del control discreto y la teoría del control no lineal.
La teoría del control automático es una ciencia técnica que estudia las mismas leyes del control automático. En sus primeras etapas de desarrollo, era un principio de ajuste automático basado en la teoría de la retroalimentación y se utilizaba principalmente para el control industrial.
Durante la Segunda Guerra Mundial, con el fin de diseñar y fabricar pilotos automáticos de aviones y barcos, sistemas de posicionamiento de artillería, sistemas de seguimiento por radar y otros equipos militares basados en principios de retroalimentación, se promovió y mejoró aún más el desarrollo de la teoría del control automático. .
Después de la Segunda Guerra Mundial, se formó un sistema teórico de control automático completo, que es la teoría de control clásica basada en la función de transferencia. Estudia principalmente el análisis y diseño de sistemas lineales estables de una sola entrada y una sola salida.
Este curso trata sobre la teoría básica de los sistemas de control automático. El contenido principal incluye: la composición y estructura básica de los sistemas de control automático, indicadores de rendimiento de los sistemas de control automático, tipos (continuo, discreto, lineal, no lineal). , etc.) y las características de los sistemas de control automático, así como métodos de análisis (método en el dominio del tiempo, método en el dominio de la frecuencia, etc.) y métodos de diseño de sistemas de control automático.