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Hay cuatro tipos de verbos modales:
①Solo verbos modales: must, might, may y debería.
②Puede ser un verbo modal o un verbo sustantivo: necesitar, atreverse.
③Se pueden utilizar como verbos modales y verbos auxiliares: will (should), will (will).
④Tiene las características de los verbos modales: had (had) to, habitual to.