Sí.
Un gerundio es en realidad un sustantivo con naturaleza de verbo, por lo que puede ser un componente de la oración que un sustantivo puede ser. Los gerundios se pueden utilizar como objetos en oraciones. Tales como:
Disfruto cantar. Me gusta cantar.
Siempre evita ofender a los demás.
Siempre evita ofender a los demás.
A mi hermano le gusta bailar disco.
A mi hermano le gusta bailar disco.
Ella siempre aconseja decir en voz baja.
Ella siempre aconseja decir en voz baja.