Según registros históricos y leyendas, durante las dinastías Yin y Zhou, los antepasados Miao vivían en la cuenca del río Qingjiang en Hubei y en la zona del lago Dongting en Hunan. Antes y después del Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes, los antepasados Miao estuvieron activos en Bashu, Yelang, Jingzhou y otros lugares.
Los hmong y los pueblos indígenas de Vietnam del Sur mantienen estrechas relaciones con ellos. En los libros chinos antiguos, hay largos registros sobre los antepasados del pueblo Miao. Los antepasados del pueblo Miao se remontan a la tribu Jiuli de Chiyou hace cinco mil años. Después de la Batalla de Zhuolu, Chi You fue derrotado y la tribu se trasladó al sur. Más tarde, los antepasados Miao experimentaron numerosas migraciones de distintos tamaños.