De hecho, las puertas automáticas se utilizaron por primera vez en la construcción después del siglo XX.
A finales de la década de 1920, se abrió un supermercado americano y se empezaron a utilizar comercialmente las puertas automáticas. Luego, en 1945, se desarrollaron los primeros productos de puertas automáticas del mundo, puertas automáticas hidráulicas y neumáticas, que también se utilizaron en las puertas de entrada de nuevos edificios.
Hacia 1962 comenzaron a aparecer modelos eléctricos. Con el desarrollo de la construcción urbana, los campos técnicos de las puertas automáticas aumentan año tras año. Al principio, era difícil utilizar la fuente de alimentación para controlar la velocidad del motor y también para controlar la velocidad y la conversión de la presión del aceite y la presión del aire. Sin embargo, debido a la baja eficiencia energética, con el desarrollo de la tecnología de control eléctrico, la tecnología de control eléctrico ha madurado y las puertas automáticas eléctricas que controlan directamente el motor se han generalizado gradualmente. Por ejemplo, varias puertas automáticas especiales tienen controles identificables, tales como: puertas automáticas con sensores (sensor de infrarrojos, sensor de microondas, sensor táctil, sensor de pie), deslizamiento automático de tarjetas, etc. Sistema que abre y cierra automáticamente las hojas de las puertas mediante electricidad, presión neumática o hidráulica bajo la acción de pedales y haces fotoeléctricos. En el primer siglo del año, el dispositivo abrió automáticamente las puertas del edificio, las primeras puertas automáticas en Grecia accionadas por presión neumática e hidráulica. El altar expande el aire y el peso del eje giratorio pasa a través del agua para abrir la puerta. Cuando el altar se apague, la puerta se cerrará automáticamente.
Desde la década de 1950, las puertas automáticas se han utilizado ampliamente, dando lugar a su producción en masa. Para mejorar su calidad y nivel de servicio y igualar los edificios de gran altura, muchos grandes bancos, hoteles, hoteles y edificios están compitiendo para adoptar puertas automáticas, lo que ha promovido el rápido desarrollo de las puertas automáticas. Producción en masa y aplicación después de la década de 1970. En la actualidad, los principales países productores de puertas automáticas son países desarrollados como Estados Unidos, Alemania, Italia, Países Bajos y Japón. Las puertas automáticas se aplicaron tarde en China y pronto se introdujeron tecnología y equipos de producción extranjeros para satisfacer la creciente demanda del mercado. En la actualidad, China ya cuenta con cierta solidez técnica y capacidad de producción para fabricar sus propias puertas automáticas. A mediados de la década de 1980, la ingeniería de puertas automáticas se desarrolló rápidamente y poco a poco formó una industria independiente.