Las grúas de brazo incluyen grúas pórtico, grúas pórtico, grúas torre alta, grúas fijas, grúas de mástil y grúas voladizas, etc.
1. Grúa pórtico
Grúa pórtico, comúnmente conocida como “grúa pórtico”, se refiere a la grúa utilizada tradicionalmente en el frente de las terminales portuarias. Sobre la base en forma de puerta que corre a lo largo de la vía terrestre, se instala un brazo giratorio, que tiene cuatro mecanismos cooperativos de elevación, giro, abatimiento y marcha. Los trenes ferroviarios u otros vehículos pueden pasar por debajo de la base de la puerta. descarga de vehículos y buques y operaciones de traslado directo.
2. Grúa tipo banco
La grúa pórtico es un nuevo modelo utilizado actualmente principalmente para operaciones de carga y descarga en el frente de muelles verticales en puertos interiores. El Ministerio de Transporte "fue desarrollado en respuesta al Sexto Plan Quinquenal, el Séptimo Plan Quinquenal y el Octavo Plan Quinquenal para los planes de desarrollo de aeronaves portuarias y las necesidades y características operativas del desarrollo de la producción portuaria interior.
3. Grúa torre alta
Grúa torre, denominada grúa torre, también conocida como grúa torre, tiene su origen en Europa Occidental. Una grúa giratoria con un brazo montado en la parte superior de una torre imponente. Tiene un gran espacio de trabajo y se utiliza principalmente para el transporte vertical y horizontal de materiales y la instalación de componentes de construcción en la construcción de viviendas. Consta de tres partes: estructura metálica, mecanismo de trabajo y sistema eléctrico.
4. Grúas fijas
Las grúas fijas se refieren a grúas que se fijan sobre la cimentación o se apoyan en la base y solo pueden trabajar en el lugar. Se dividen en grúas torre fijas. categorías: grúa de cubierta y grúa de pluma.
5. Grúa de mástil y grúa voladiza
La grúa de mástil, también llamada grúa voladiza, es un tipo de grúa con instalación fija. Generalmente, los tipos de mástil incluyen mástil simple, mástil doble, mástil en espiga, mástil de puerta, mástil de tres en raya, etc. Tiene las características de producción simple, montaje y desmontaje conveniente, gran capacidad de elevación y pocas restricciones en el sitio de construcción.