Mucha gente fue a verlos.

Muchas personas han visto que tienen esa frase, pero el significado expresado es diferente de lo que usted dijo: "Mucha gente la ha visto".

Ver, ver, generalmente se refiere a la imagen que entra por tus ojos. Este tipo de acción de mirar no es muy "activa", por ejemplo:

Lo vi. La vi.

Vio una nube en el cielo. Vio una nube en el cielo.

Cuando se habla de ir a ver a alguien, si el evento ocurrió en el pasado, se puede decir

Mucha gente fue a verlo

Mucha gente lo visitó

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Espero que ayude a tu comprensión.