Ver, ver, generalmente se refiere a la imagen que entra por tus ojos. Este tipo de acción de mirar no es muy "activa", por ejemplo:
Lo vi. La vi.
Vio una nube en el cielo. Vio una nube en el cielo.
Cuando se habla de ir a ver a alguien, si el evento ocurrió en el pasado, se puede decir
Mucha gente fue a verlo
Mucha gente lo visitó
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Espero que ayude a tu comprensión.