r = 12t/60-12(t-5 * 60)/60, la segunda mitad es la señal de rampa y el retraso es de 300 segundos.
La transformada de Laplace es r(s) = 0,2/s 2-0,2e (-300s)/s 2.
c(s)=[0.2-0.2e^(-300s)]/[(40s 1)s^2]
Pero invertí la transformación y descubrí que debido al retraso enlace, por lo que su complejidad es la misma que la opción 2.
2. La función de transferencia no tiene nada que ver con las condiciones iniciales. Esta es la definición de la función de transferencia.
La definición de indicadores dinámicos de desempeño no estipula que el mismo deba ser en condiciones iniciales cero.
La derivación de indicadores dinámicos de desempeño generalmente se lleva a cabo bajo condiciones iniciales cero. Los indicadores de desempeño dinámico en condiciones iniciales distintas de cero no se mencionan en los libros de texto generales. Puede deberse a que las condiciones iniciales cambian constantemente y los indicadores obtenidos cambian constantemente y no tienen importancia práctica.
Este problema es bastante especial. C(0) es una constante y C'(0)=0, lo que significa que está en equilibrio. Se puede resolver directamente utilizando la fórmula del índice de rendimiento.
Puede consultar la fórmula de descripción del "Proceso de respuesta del sistema de segundo orden en condiciones iniciales distintas de cero" en el libro de texto (como la página 93 de la quinta edición de Hu Shousong, fórmula 3-56). Después de sustituir las condiciones iniciales, se puede concluir que el coeficiente de atenuación, la frecuencia de vibración de amortiguación y el ángulo de fase del componente de respuesta de la condición inicial distinta de cero son consistentes con el componente de respuesta de la condición inicial cero. Por tanto, las formas de onda de respuesta son consistentes y pueden superponerse. Después de la superposición, la forma de onda permanece sin cambios, pero la amplitud aumenta.
Según la definición de índice de desempeño, el índice de desempeño permanece sin cambios.
Desde otra perspectiva, redefinir el punto de equilibrio como condición inicial es trasladar matemáticamente el origen de las coordenadas al punto de trabajo. El equivalente C(0) es 0. Es decir, la respuesta en condiciones iniciales es igual a cero.
En el experimento del principio de control automático, se utiliza una entrada de onda cuadrada en lugar de una entrada escalonada para medir el índice de rendimiento dinámico del sistema. Es por eso.