El almacén automatizado tridimensional se compone concretamente de las siguientes partes:
1. Estantes de gran altura: estructuras de acero utilizadas para almacenar mercancías. En la actualidad existen dos formas básicas: estanterías soldadas y estanterías combinadas.
2. Palet (caja de carga): dispositivo utilizado para transportar mercancías, también llamado equipo de puesto de trabajo.
3. Apilador de carril: equipo utilizado para el almacenamiento y recuperación automática de mercancías. Según la forma estructural, se divide en dos formas básicas: columna simple y columna doble; según el modo de servicio, se divide en tres formas básicas: camino recto, curva y carro de transferencia.
4. Sistema transportador: Principal equipo periférico del almacén tridimensional, encargado de transportar o retirar mercancías del apilador. Hay muchos tipos de transportadores, los más comunes incluyen transportadores de orugas, transportadores de cadena, mesas elevadoras, carros de distribución, elevadores, cintas transportadoras, etc.
5. Sistema AGV: vehículo de guiado automático. Según su método de guía, se divide en carro guiado por inducción y carro guiado por láser.
6. Sistema de control automático: el sistema de control automático que acciona cada equipo del sistema de almacén automatizado tridimensional. Actualmente, el método de bus de campo se utiliza principalmente como modo de control.
7. Sistema de gestión de información de inventario (WMS): también conocido como sistema de gestión informática central. Es el núcleo del sistema de almacén tridimensional totalmente automatizado. En la actualidad, los sistemas de biblioteca tridimensionales automatizados típicos utilizan grandes sistemas de bases de datos (como ORACLE, SYBASE, etc.) para construir sistemas cliente/servidor típicos, que pueden conectarse en red o integrarse con otros sistemas (como sistemas ERP, etc.). .