Los participios se dividen en participios presentes y participios pasados, pero ambos se usan con be para formar el tiempo continuo. Por ejemplo, cuando canta, aquí hay un participio, que indica que se está produciendo algún tipo de acción. Ella esta cantando.
Así que si realmente quieres distinguir, recuerda que el gerundio puede ser el sujeto, pero el participio no.