Tomé prestada esta bicicleta hace dos días.
Si utilizas el presente perfecto para la traducción, debes utilizar un verbo progresivo, que debería ser así:
Me he prestado esta bicicleta para dos días.
*Verbos continuos comunes:
Ser, tener, saber, vivir, trabajar, estudiar, estudiar, enseñar, mantener, hablar, hablar, dibujar, esperar, vestir, caminar, dormir , conducir, escribir, hacer, limpiar, etc.
*Verbos discontinuos comunes:
Venir, ir, llegar, llegar, ver, oír, cerrar, abrir, salir, empezar, comenzar, perder, comprar, caer, unirse , morir, levantarse, convertirse, pedir prestado, pedir prestado, encontrar, completar, recibir, etc.