Consta de tres partes: componentes de accionamiento, componentes de medición y componentes de control.
El actuador se utiliza para cambiar la cantidad controlada. Por ejemplo, el motor se puede utilizar como actuador para cambiar el ángulo del brazo mecánico.
El elemento de medición se utiliza para; mida la cantidad controlada, como un resolutor o codificador. El elemento de medición de posición isométrica del disco puede detectar el ángulo de rotación del brazo robótico;
El elemento de control se utiliza para lograr un control de circuito cerrado y mejorar el rendimiento. del sistema controlado generalmente se implementa mediante circuitos analógicos, DSP, PLC o computadoras y otros componentes, y puede corregirse. El objeto controlado cambia la función de transferencia de bucle abierto del sistema para que el sistema de bucle cerrado cumpla con cierto índice de rendimiento. requisitos.
Información ampliada:
Según diferentes principios de control, los sistemas de control automático se dividen en sistemas de control de bucle abierto y sistemas de control de bucle cerrado.
1 Sistema de control de bucle abierto
En un sistema de control de bucle abierto, la salida del sistema solo está controlada por la entrada, y la precisión del control y las características de supresión de interferencias son relativamente pobres. En el sistema de control de lazo abierto, el sistema basado en control lógico en secuencia de tiempo se denomina sistema de control secuencial y consta de un dispositivo de control secuencial, componentes de detección, actuadores y objetos industriales controlados; Utilizado principalmente en el control de procesos como maquinaria, industria química, manipulación y transporte de materiales, así como manipuladores y líneas automáticas de producción.
2 Sistema de control de circuito cerrado
El sistema de control de circuito cerrado se basa en el principio de retroalimentación. Utiliza la desviación del volumen de salida del valor esperado para controlar el sistema y. obtener un mejor rendimiento de control. El sistema de control de circuito cerrado también se denomina sistema de control de retroalimentación.
Según la clasificación de las señales dadas, los sistemas de control automático se pueden dividir en sistemas de control de valor constante, sistemas de control de seguimiento y sistemas de control de programas.
3 Sistema de control de valor constante
El valor dado no cambia y se requiere que la salida del sistema esté cerca del valor deseado dado con cierta precisión. Por ejemplo, los sistemas de control automático como temperatura, presión, flujo, nivel de líquido y velocidad del motor durante el proceso de producción son sistemas de valor constante.
4 Sistema de control de seguimiento
El valor dado cambia según una función de tiempo desconocida, y se requiere que la salida siga el cambio del valor dado. Como los sistemas de antenas de radar que siguen a los satélites.
Sistema de control de 5 programas
El valor dado cambia según una determinada función de tiempo. Como las máquinas herramienta controladas por programa.
La investigación sobre la tecnología de control automático contribuye a liberar a los seres humanos de entornos laborales complejos, peligrosos y engorrosos y a mejorar enormemente la eficiencia del control. El control automático es una rama de la ciencia de la ingeniería.
Se trata de la influencia automática sobre un sistema dinámico utilizando principios de retroalimentación para que el valor de salida se acerque al valor que queremos. Desde una perspectiva metodológica, se basa en la teoría de sistemas matemáticos. Lo que hoy llamamos control automático es una rama de la cibernética que surgió a mediados del siglo XX. Las conclusiones básicas fueron propuestas por Norbert Wiener y Rudolf Kalman.
Referencia: Enciclopedia Baidu - Sistema de control automático