Por lo general, si alguien agarra una parte del cuerpo o la ropa, simplemente diga que suelte a alguien:
No me agarres: déjame ir
No No lo agarres Abrázalo: déjalo ir
Si solo lo estás reteniendo (sin contacto físico), di déjalo ir:
Déjame morir
Déjalo ir
Déjalo ir
La expresión aplicable a varios “dejar ir” es: Dejar ir a alguien:
Déjame en paz
Déjalo en paz
Déjalos en paz