El sistema consta principalmente de cuatro partes: el objeto controlado, el elemento de medición o transmisor, el controlador y el elemento actuador.
1. Objeto controlado: El objeto controlado se refiere al objeto que el sistema de control quiere controlar, como una habitación en un controlador de temperatura, etc.
2. Elemento de medición o transmisor: La función del elemento de medición o transmisor es convertir el estado actual del objeto controlado en una señal que pueda ser reconocida por el controlador. medir la temperatura de una habitación convertida en una señal de voltaje.
3. Controlador: El controlador es la parte central del sistema de control automático. Recibe la señal del elemento de medición, la procesa, genera instrucciones de control y las transmite al actuador.
4. Actuador: El actuador es un componente que recibe la señal de control del controlador y realmente controla el objeto controlado, como válvulas de solenoide, motores, etc.