La conexión entre los dos, conexión, sustantivo
La conexión entre los dos, la conexión, verbo
Contacto físico, tocar verbo
Contacto telefónico, teléfono, llamada, verbo telefónico
La relación entre dos, como parentesco, relación, sustantivo
¿Cómo se dice contacto en inglés?
Depende de qué propósito,