El primer paso es maximizar el uso del par disponible.
Cuando al menos la mitad del rotor se mueve de un paso
pasa al siguiente. Este mínimo determina la carrera.
Torque, el par máximo para el arranque del motor.
Avanza lentamente. Motor ordinario de imán permanente de dos devanados y par sinusoidal ideal
Según la curva de posición y el par de retención H, este será
hidrógeno/(7). Si el motor impulsa dos.
Bobinado, que es el par de funcionamiento ideal.
El motor de imán permanente de doble devanado
el devanado simple también puede mantener el torque.
Cabe destacar que a velocidades de paso más altas.
A veces se puede definir como par de funcionamiento adicional.
Par de torsión. La trayectoria resultante es similar a la que se muestra en la Figura 5.
La frecuencia de resonancia del rotor del motor depende de la situación específica.
Oscilación de amplitud; a medida que
la amplitud disminuye, la frecuencia de resonancia aumenta hasta
una frecuencia de método bien definida. Formalmente,
puedes calcular * el * método
que se está rastreando. Primero, recuerde que la ley de Newton es para la aceleración angular:
μA T =
Cuando actúa sobre el rotor, ¿el momento t es el momento de inercia μ?
Rotor y carga y aceleración angular en radianes
/segundo. Suponemos que para amplitudes pequeñas,
el par es aproximadamente lineal con el rotor.
Equilibrio de desplazamiento de la función
Posición. Por tanto, la ley de Hooke se aplica a:
kθ? T =
¿Existe alguna "constante de resorte" basada en K?
Unidad de par por radianes, θ posición angular
Rotor, la unidad es radianes.
Podemos combinar estas dos grandes fórmulas
μA =? Obtener: k θ. Tenga en cuenta que la aceleración es la segunda etapa.
La posición derivada relativa al tiempo: D2θ/dt2), por lo que podemos reescribir el logotipo de arriba.
Forma de ecuación: D2θ/dt2 =? (k/μ)θ. Resuelve
Esto, memoria, para: mujer (t) = expiación bt.
Los instrumentos financieros derivados incluyen:
df(t)
Dt = ab porque bt
d2f(t)
dt2=? ab2? Crimen B2f bt = (t)
Tenga en cuenta que en esta discusión asumimos
que el rotor está sonando. Por tanto, tiene una ecuación
El movimiento es similar:
El seno (= θ 2 π pies)
es la amplitud angular de la vibración Si; * * * vibración,
frecuencia. Esta es la solución permitida arriba.
Si coincidimos con la ecuación diferencial.
b = 2πf
b2 =
Casey
μ
De hecho, esta oscilación causará graves problemas.
Cuando hay * * * vibración cercana al ritmo de zancada.
Sistema de frecuencia; resultados frecuentes
Se caracteriza por movimientos aleatorios e incontrolables.
Un controlador de lógica difusa proporciona una operación,
¿Basa el control del lenguaje en una base experta?
El conocimiento se transforma en estrategias de control automático [13].
Por tanto, el algoritmo de lógica difusa está más cerca.
El pensamiento espiritual es más lógico que el pensamiento humano tradicional.
Sistemático [5, 14]. Principales problemas con la lógica difusa
Los controladores generan opciones relevantes.
[11]Parámetros del regulador.