En el período anterior a Qin, la gente no solo entendía el viento, sino que también entendía algunas condiciones climáticas de nubes y lluvia, como "La luna sale de las estrellas, por lo que hay muchos vientos y lluvias" en "Shang Shu·Hong Fan". Así es como la gente solía navegar. Reglas de experiencia resumidas prestando atención a los cambios climáticos.
Durante este período, la gente tenía un cierto conocimiento de la hidrología de los océanos, especialmente de las mareas. Por ejemplo, "Yugong·Shangshu" dice: "Míralo tarde o temprano y luego ve río arriba". Esto muestra que la gente en ese momento ya sabía cómo ir al mar, usar el océano para orientar la marea y bajar por el río. actual.
Cabe mencionar que durante el Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes, la tecnología de la navegación había estado ligada a la astronomía. Durante el Período de los Reinos Combatientes, la gente hizo observaciones cuantitativas de 28 estrellas y algunas estrellas, y logró resultados gratificantes. También combinaron la navegación con la astronomía, utilizando la Estrella Polar como dirección de navegación. Durante el Período de los Reinos Combatientes, se inventó el imán "Sinan". Pero su uso es principalmente para posicionamiento terrestre. Durante el Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes, el sol y la Estrella Polar eran los principales símbolos de navegación en el mar.
En resumen, la tecnología de navegación en el período anterior a Qin ya tenía una cierta base. La gente gradualmente obtuvo una comprensión más profunda del océano y tenía una cierta comprensión de las corrientes oceánicas, los vientos, las mareas y el mar. astronomía y meteorología. Utilizaron el sol y la estrella polar como balizas de navegación en el mar e inventaron instrumentos para medir la altura de los cuerpos celestes en el mar. Durante las dinastías Qin y Han, la gente comenzó a utilizar conscientemente la navegación monzónica. Los chinos dominaron los patrones de los monzones del Pacífico occidental y del Océano Índico norte y los aplicaron a las actividades de navegación. De hecho, Yingxun de la dinastía Han del Este ya lo mencionó en "Costumbres y significados": "Hay flores de ciruelo en mayo, y Jianghuai cree que es el viento alisio". "Viento que cae de ciruela" se refiere al monzón del sureste que aparece después. la temporada de lluvias. En la dinastía Han, la gente sólo podía utilizar el monzón para viajes por mar.
La tecnología de navegación de las dinastías Qin y Han se mejoró aún más sobre la base de la navegación astronómica del período anterior a Qin. Según "Wen Yi Zhi" de Han Shu, hay 12 tipos de trabajos de astrología relacionados con la navegación durante la dinastía Han Occidental. Los 22 volúmenes de "Cinco estrellas en el mar" y hasta 136 volúmenes de otros libros relacionados pueden ser los. astronomía resumida por los marineros chinos durante el viaje, experiencia y reglas. Su contenido debe ser registrar la determinación de la posición de las constelaciones y planetas en navegación para confirmar el rumbo.
Además de la navegación celeste, la navegación terrestre y el posicionamiento terrestre también juegan un papel muy importante en la navegación.
En la dinastía Han, la gente podía medir con precisión la topografía del océano utilizando el "método de diferencia de gravedad". El "Actuarial de la isla" de Li de la dinastía Tang registra que haciendo dos observaciones con un momento o tabla, se puede obtener la altura de la isla y la distancia desde el barco, lo que tuvo un profundo impacto en la elaboración de cartas náuticas y el cálculo. de viajes en generaciones posteriores.
En la dinastía Han, la gente no se limitaba a las fluctuaciones de la superficie del agua, sino que también quería descubrir las razones. En el "Capítulo Lunheng·Xu Shu", Wang Chong conectó científicamente las causas de las mareas con el movimiento de la luna por primera vez, lo que reflejó el progreso en la comprensión de las mareas por parte de la gente y también ayudó a las personas a navegar dentro y fuera de los puertos con la ayuda de las corrientes de marea.
En resumen, durante las dinastías Qin y Han se desarrolló la industria de la construcción naval, se mejoraron aún más la astronomía, la geografía y la geometría de la navegación, y se pudieron explicar científica y racionalmente los fenómenos de las mareas. Con el avance de la tecnología de navegación, China ha entrado en las filas de los países de navegación avanzados del mundo.
Wei, Jin, las Dinastías del Sur y del Norte
Con el desarrollo de la industria de la construcción naval durante los Tres Reinos, Jin y las Dinastías del Sur y del Norte, el conocimiento y la tecnología de navegación se enriquecieron y mejoraron aún más. .
"Zhou Nan Foreign Objects", escrito por San Wangzhen, describe las habilidades de navegación de los barcos que navegaban en el Mar de China Meridional en ese momento: "Las cuatro velas no son sencillas y todas las velas son malas. Cuando hay viento, este registro muestra que los navegantes en el Mar de China Meridional en ese momento tenían veleros de cuatro velas que podían aumentarse o disminuirse según la situación y dominaban la tecnología del "malvado Zhang Xiang". viento", y utilizaba veleros de siete velas para navegar en el Océano Índico.
Con el aumento de las actividades de navegación después de los Tres Reinos, se entendieron y utilizaron los patrones de los vientos alisios en el Pacífico occidental y el Océano Índico.
La tecnología de navegación mejoró durante este período, lo que también muestra que la gente tenía una comprensión preliminar de la topografía costera de las zonas de navegación, como los corales en el actual Mar de China Meridional, y también se adoptó la tecnología de navegación astronómica. .
Durante las dinastías Sui, Tang y Cinco, la tecnología de navegación se volvió cada vez más madura, la gente pudo utilizar hábilmente la navegación monzónica, el nivel de navegación astronómica y geográfica mejoró significativamente y las mareas se pudieron interpretar correctamente.
En la dinastía Tang, la gente se dio cuenta de que el viento desde el Mar de Japón en el norte hasta el Mar de China Meridional iba y venía regularmente. Este monzón relacionado con la navegación se convirtió en el "viento alisio". Si bien las personas utilizan estos vientos alisios para navegar, han sabido resumir y resumir correctamente las leyes de sus idas y venidas. Ru Ao tomó un barco hacia el país perdido de Sri Lanka en el sudeste asiático y regresó a casa entendiendo y utilizando las leyes del monzón del Mar de China Meridional, el monzón del Océano Índico Norte y la Bahía de Bengala. Al mismo tiempo, la gente de la dinastía Tang comprendía mejor la meteorología marina y podía utilizar nubes rojas y halos para predecir tifones.
El desarrollo del posicionamiento astronómico en la dinastía Tang se reflejó principalmente en el estudio geodésico que utilizaba la altura de Polaris para determinar el cambio de distancia entre el norte y el sur. Durante el período Kaiyuan, los astrónomos descubrieron tristemente que podían utilizar instrumentos de "momentos complejos" para medir la altura de Polaris desde el suelo. Aunque existe una ligera diferencia con la cifra real, esta es la primera vez que se mide el meridiano en el mundo, y es posible que esta tecnología de medición se haya utilizado en la navegación. Durante la dinastía Tang, los navegantes dominaban el uso de la altura de la Estrella Polar para el posicionamiento y la navegación.
Al igual que el posicionamiento astronómico, la tecnología de navegación también mejoró durante las dinastías Sui y Tang. La dirección, la distancia y el tiempo de navegación son bastante específicos en la "Isla Guangzhou Tonghai". La ubicación geográfica o las características del terreno de algunas áreas se describen claramente y también se registran las marcas de navegación artificiales utilizadas en la navegación oceánica. Especialmente con el avance de las matemáticas, los navegantes han podido utilizar el "método de doble diferencia" de dos cálculos de observación para medir puntos de referencia basándose en el principio de similitud de la ley de Pitágoras, lo que ha mejorado enormemente el nivel de los estudios costeros.
En "Peach of the Sea", el autor Dou Shu realizó un estudio en profundidad de las reglas de sincronización del movimiento de las mareas y el movimiento de la luna, y analizó las causas del movimiento de las mareas, el momento de aparición de grandes y se discutieron en detalle las mareas pequeñas, los métodos de cálculo y el ciclo de los ciclos de las mareas. La última actuación de cierre también dejó una discusión muy clara sobre el patrón diario de la marea de enero. Durante la dinastía Song, la tecnología de navegación mejoró, sobre todo el uso generalizado de la brújula.
Antes de la dinastía Song, la navegación se basaba generalmente en fenómenos celestes y cuerpos celestes. Por la noche, las estrellas se utilizaban para guiar el camino y el sol para determinar la dirección. Durante la dinastía Song del Norte, la tecnología de navegación había logrado un gran avance y se hizo posible navegar con una brújula. La aplicación de la brújula se convirtió en una estructura de brújula durante la dinastía Song del Sur. A medida que la precisión continúa mejorando, sus aplicaciones se vuelven cada vez más extendidas. La navegación marítima se ha ido basando gradualmente en la brújula para indicar la dirección, que es más avanzada que en la dinastía Song del Norte. También promueve el desarrollo del transporte marítimo nacional e internacional. La aplicación de la brújula en la navegación es un gran avance en la historia de la civilización humana en el mundo y ha hecho grandes contribuciones al desarrollo de la civilización y la cultura mundiales.
La descripción de las cartas náuticas durante la dinastía Song es muy clara, como el "Libro ilustrado de Xuanhe" y las cartas náuticas presentadas a Jin, que ilustran el desarrollo de las cartas náuticas en ese momento. El desarrollo de rutas de transporte marítimo creó las condiciones para la producción de mapas hidrológicos. La aparición de mapas de canales marítimos es el resultado de la acumulación continua de conocimiento humano sobre los océanos, lo que proporciona más herramientas y conocimientos técnicos para que los humanos conquisten aún más el océano y desarrollen el transporte marítimo. También se han logrado grandes avances en la identificación y detección geográfica marina. Determine la orientación y juzgue el entorno en función de los cambios climáticos. También sabía cómo utilizar amarres de cuerdas largas para medir la profundidad del agua de mar y juzgar la posición y las condiciones de navegación a partir de los sedimentos del fondo marino adheridos al fondo del amarre. También puede navegar aprovechando el monzón y su tecnología de control del viento también es bastante avanzada. También existen determinadas medidas de salvaguardia para la seguridad de la navegación marítima. Las palomas mensajeras se utilizaban como transporte marítimo. Y ha podido reparar barcos bajo el agua para evitar filtraciones y hundimientos. Debido a la mejora continua de la tecnología de navegación, el tráfico marítimo externo en la dinastía Song se volvió más seguro, el rumbo más estable y el tiempo de navegación se redujo considerablemente, lo que contribuyó a un mayor desarrollo del tráfico y comercio marítimo entre China y el extranjero. En la dinastía Yuan, la brújula se volvió más utilizada y más precisa, convirtiéndose en una herramienta de navegación indispensable para los barcos marítimos. Cuando se navegaba en la dinastía Yuan, muchas puntas de la brújula estaban conectadas entre sí para indicar el rumbo, lo que se llamaba la ruta de la aguja. La tecnología de la aplicación Compass se ha mejorado aún más. Los tallos celestiales, las ramas terrestres y los cuatro hexagramas (Qian, Kun, Gen) se utilizan como direcciones de ruta dispuestas en la brújula de navegación. De esta manera, la navegación de los barcos marítimos puede determinar el rumbo con mayor precisión y dominar la ruta.
La mejora de la tecnología de navegación en la dinastía Yuan también se reflejó en la comprensión y dominio de los fenómenos costeros y las leyes para garantizar la seguridad y estabilidad de los barcos marítimos. El transporte marítimo en la dinastía Yuan pudo captar y utilizar las leyes del monzón. Los navegantes de la dinastía Yuan resumieron su experiencia en la práctica del transporte marítimo a largo plazo y compilaron fórmulas sobre mareas, inundaciones, costumbres y clima.
Se dice que la fórmula relevante está "probada y comprobada", lo que indica que la dinastía Yuan tenía una comprensión y un dominio considerables de las leyes de los cambios meteorológicos marinos, lo que ayudaría a controlar aún más el océano y promovería una mayor desarrollo del transporte y el comercio exterior. La tecnología de navegación de la dinastía Ming se reflejó principalmente en la aplicación de conocimientos integrales sobre los océanos y en las enormes mejoras y avances en la tecnología de navegación.
1. Sobre el curso.
La aplicación de las brújulas en la dinastía Ming se volvió más popular y precisa. En el pasado, el uso de brújulas se basaba principalmente en métodos de aguja única y aguja de sutura. Pero en la dinastía Ming ya existían "métodos de tres agujas" y "métodos de cuatro agujas" para despedirse del viento. Aunque se desconoce el método de aplicación concreto, lo cierto es que el rumbo de la ruta será más claro y preciso. Varias brújulas trabajan juntas para determinar el rumbo y debe haber una unidad de medida para determinar el alcance. Aún en la dinastía Ming, el geng se utilizaba como unidad de medida en la navegación. Durante las dinastías Ming y Qing, una clase abarcaba aproximadamente sesenta millas. Por lo tanto, "G" no es una simple unidad de tiempo, sino que se refiere al kilometraje recorrido por el barco a velocidad estándar en un tiempo G. El uso de "suave" en la navegación es también un símbolo del desarrollo de la tecnología de navegación en la dinastía Ming. Combinado con la brújula, se puede calcular la posición y la velocidad del barco, haciendo que la ruta de navegación sea más precisa. En la dinastía Ming, el método de navegación que combinaba "aguja" y "geng" era muy común, lo que refleja el avance de la tecnología de navegación en la dinastía Ming.
2. Sobre la topografía y el agua
Al navegar por el mar, se debe conocer la topografía y el potencial hídrico de la ruta, dominar el calado del canal y los arrecifes y bajíos. , para que puedas realizar las actividades de tráfico marítimo de forma segura y confiable.
La gente de la dinastía Ming utilizaba el soporte como unidad para medir la profundidad del agua y la tierra, lo que se llamaba Ji Shui. El pueblo de la dinastía Ming también hizo grandes contribuciones a la navegación y la cartografía. Aunque las cartas náuticas se publicaron durante las dinastías Song y Yuan, se distribuían principalmente a lo largo de la costa y la navegación oceánica parecía fuera de su alcance. Durante la dinastía Ming, las cartas náuticas habían hecho grandes progresos y alcanzado un nivel muy alto, no sólo en las zonas costeras sino también en las zonas marítimas de ultramar. El más típico es la "Carta de navegación de Zheng He", que se incluye en las 240 imágenes adjuntas de las "Crónicas militares" compiladas por Mao Zedong en la dinastía Ming. Este mapa fue dibujado desde Nanking hasta la costa de África Oriental. La carta cubre las vastas áreas costeras de los océanos Pacífico occidental e Índico, registra más de 500 nombres de lugares y dibuja rutas de agujas, con posiciones de estrellas altas y bajas en todas partes. Las cartas náuticas utilizadas para picos, islas, bajíos, arrecifes y lugares peligrosos durante la navegación muestran la necesidad e importancia de que el pueblo Ming dominara la topografía y el potencial hídrico de las rutas. En la práctica, refleja el nivel de desarrollo de la tecnología de navegación en la dinastía Ming. Los navegantes de la dinastía Ming conocían bien el terreno y las condiciones del agua de las rutas ultramarinas. Durante la dinastía Ming, una guía específica similar sobre topografía de rutas y potencial hídrico se volvió más completa e intuitiva, lo que refleja la mejora de la tecnología de navegación en la dinastía Ming. "Extractos de Dongjiang Shujie Tang Bao" de la dinastía Ming: "Además del gobernador (Yuan Keli) que se mudó a Deng, los ministros de la Comisión Económica vinieron a investigar e hicieron un esfuerzo conjunto para solicitar al emperador que le entregara un libro. número al ministerio y envíe enviados a navegar rápidamente para evitar ser bloqueado por fuertes vientos y olas. Selle la ceremonia y se pierda los eventos importantes en el campo de batalla."
3. Acerca de los fenómenos astronómicos náuticos
Observe fenómenos astronómicos, incluidos los patrones cambiantes de las posiciones de las estrellas, los vientos alisios, las corrientes oceánicas y las mareas.
Usa las estrellas para determinar la posición de navegación del barco. En aquella época, tirar de estrellas era una tecnología de navegación que utilizaba condiciones astronómicas para el posicionamiento. Es decir, utilice el estribor del barco para observar la altura de una estrella y determinar la ubicación geográfica del barco. Especialmente en las profundidades del mar, es difícil proporcionar una identificación efectiva del potencial hídrico y del terreno, y las posiciones de navegación a menudo están determinadas por fenómenos celestes. La "Carta de navegación de Zheng He" va acompañada de la "Carta de estrellas principales transoceánicas", que registra las condiciones de navegación de las estrellas principales en la región del Océano Índico.
El uso de los vientos alisios. La "Imagen de exposición de la ciudad de Xinglan" de Xin decía: "En diciembre, Kaiyang Zhang, condado de Wuhumen, provincia de Fujian, siguió el viento durante diez días y diez noches y ocupó la muralla de la ciudad en "Yingya Shenglanjia" de Huan, dijo eso para regresar". a China, "volveremos a Kaiyang a mediados de mayo cuando el viento del sur sea favorable". Demuestra que la dinastía Ming dominó y aplicó muy bien las leyes del monzón.
La gente de la dinastía Ming también estaba muy familiarizada con las leyes cambiantes del clima, las corrientes y las mareas del mar. Muchos registros meteorológicos y canciones en esta área están registrados en "Adiós con el viento" y "Guidezheng Fa", que muestran la comprensión y atención del pueblo Ming a los fenómenos marinos, como "Adiós con el viento" en "Adiós con el viento". ", "Determinación del tiempo de flujo y reflujo de la marea", "Sobre las canciones eléctricas de las cuatro estaciones", "Canciones eléctricas de todas direcciones", etc. Según el calendario lunar, se describen detalladamente los patrones de viento y lluvia de la meteorología marina. Aunque no hubo innovaciones importantes en la tecnología de navegación a principios y mediados de la dinastía Qing, todavía tenemos una comprensión y un resumen completo de la importancia de la geografía marítima. El dibujo de cartas náuticas también es bastante bueno. Las "Crónicas de noticias de los chinos de ultramar en la dinastía Qing" de Chen Lunjiong tienen seis mapas adjuntos, que son más detallados y precisos que los mapas anteriores. El "Registro de las condiciones del mar en el mundo" de Chen en "Hai Guo Zhi" proporciona una descripción detallada de los accidentes geográficos marinos y la navegación hidrográfica a lo largo de las costas noreste y sureste de mi país.
Son valiosos como guía para la navegación.
En cuanto a la tecnología de aplicaciones de navegación, básicamente hereda los métodos tradicionales de sus predecesores. Pero también se ha desarrollado hasta cierto punto. En la aplicación de la brújula, se utilizó ampliamente el método de las tres agujas y se dominó sistemáticamente la observación de los fenómenos celestes de navegación, el terreno de navegación y el potencial hídrico. Empiece a cronometrar con un reloj de arena. En comparación con la quema tradicional, es más fragante y proporciona una estimación más precisa del tiempo del sol y la luna. La aplicación de relojes de arena a principios de la dinastía Qing muestra que el rendimiento técnico y el nivel de las herramientas de navegación en ese momento se mejoraban continuamente gracias a la absorción de tecnología de navegación extranjera.
"Los barcos extranjeros de China, a diferencia de los de Occidente, usaban un globo celeste y una regla para medir el cielo. Cuando estaban separados de la luz del día, cuando estaban separados del contenido de humedad, sabrían estaban en algún lugar." En contraste, la tecnología de navegación de China ha comenzado a quedarse atrás de la de Occidente.