El verbo auxiliar Do se suele utilizar en oraciones negativas y en oraciones interrogativas donde el verbo predicado es un verbo de acción.
Si aparece en una oración afirmativa, significa énfasis, por ejemplo
No escucho nada (oración negativa)
Ya sabes, ese tipo de arriba ¿allá? ¿Conoces a ese tipo de allí? (pregunta)
Hice el trabajo. Hice el trabajo.