¿Cómo calcular el diámetro del rollo?
El cálculo del diámetro del rodillo se basa en la fórmula de velocidad lineal: velocidad lineal = velocidad de rotación * π * diámetro, y la conclusión inversa es que diámetro = velocidad lineal / (π * velocidad de rotación). Usando esta fórmula, es necesario asegurar que la tracción y retracción principales en el sistema sean constantes. La velocidad lineal de desenrollado se mantiene constante, por lo que el sistema también necesita una fuente de retroalimentación de la varilla oscilante para realizar un ajuste PID para el rebobinado y velocidad de desenrollado para garantizar que el error calculado en el diámetro del rollo no sea demasiado grande.
¿Cómo asegurar que la velocidad de tracción principal esté sincronizada?
Cree un eje virtual en el programa y asócielo con los ejes de tracción izquierdo y derecho a través del bloque de función de engranaje electrónico MC_GearIn. La diferencia de velocidad está determinada por la dirección del eje virtual cuando se suelta el izquierdo. y la derecha está cerrada, la velocidad de tracción B es ligeramente más rápida que A y viceversa, la tensión en el lado izquierdo de A tirando se aplica a través del péndulo A, la tensión en el lado derecho de B se aplica a través del péndulo B, y la tensión entre AB se genera por la diferencia de velocidad al tirar de AB.
¿Qué papel juega el PID de la barra oscilante en el sistema?
Debido a que es necesario garantizar que la barra oscilante esté en un estado equilibrado al rebobinar y desenrollar, es necesario ajusta la velocidad del motor de rebobinado y desenrollado. Un control de superposición auxiliar, esta vez utiliza una diferencia entre la posición objetivo del péndulo y la posición actual para realizar PID, y luego envía el resultado de la operación PID a la frecuencia de operación del rebobinado y. motor de desenrollado.