Control de movimiento de vehículos eléctricos de dos ruedas con autoequilibrio

1. El coche está en marcha. El centro de gravedad cambia constantemente a la izquierda y a la derecha de la rueda trasera, lo que equivale a una onda sinusoidal que recorre la pista.

2. Si se implanta un giroscopio en el automóvil, las desviaciones centrales izquierda y derecha se pueden extraer en una señal de onda sinusoidal. Después de invertir el procesamiento digital, se acciona el motor para hacer que el grifo del automóvil se ajuste en la dirección opuesta en el tiempo.

3. Al girar, siempre que el desplazamiento se ajuste a tiempo, la información de velocidad debe enviarse a la CPU para su cálculo. Estos datos deben obtenerse de la práctica de conducción de automóviles. Escribir en ROM.

4. Si puedes aprender por ti mismo, ese es el nivel más alto.