Si tu inglés es bueno, aprender inglés significa ir a la escuela en casa. ¿Por qué ir a la escuela? ¿Por qué no vas a la escuela?

Go es un verbo intransitivo, seguido del sustantivo to.

Pero como home es un adverbio, to no se usa.

De manera similar, está llegada. Si va seguido de un sustantivo, se debe agregar at/in.

Si va seguido de un adverbio, como en casa, aquí, allí, allí, no agregues nada, como por ejemplo:

A menudo voy en bicicleta a la escuela.

Vuelvo a casa a las 5 en punto.

Llegué a Londres ayer.

Acabo de llegar.