Guillermo I, el fundador de la dinastía normanda, no tenía ningún parentesco consanguíneo directo con la dinastía anglosajona de Inglaterra. Eduardo el Confesor murió sin descendencia. William argumentó que el trono británico debería heredarse a través de su tía Emma (esposa de Athred y madre de Edward). Aunque la razón es descabellada, la esposa de William, Matilda de Flandes, era descendiente directa de séptima generación de Alfredo el Grande de la dinastía anglosajona de Inglaterra y nieta del rey de Francia. Su matrimonio con William fortaleció el derecho de William al trono. Tras la muerte de Guillermo I, el trono fue heredado por Guillermo II, hijo de Guillermo I y Matilde de Flandes, por lo que el linaje de la familia real británica volvió a la dinastía anglosajona a través de Matilde de Flandes. Los reyes de Inglaterra y del Reino Unido son todos descendientes de Matilda de Flandes, porque la sangre de la familia real británica aún conserva la sangre de la dinastía anglosajona.
Guillermo el Conquistador fue llamado I después de que ascendió al trono y reinó durante 21 años. El trono pasó a sus dos hijos, Guillermo II y Enrique I. Entonces, después de tres reyes, la familia perdió a su heredero varón. Sin embargo, existen dos líneas de herederos por línea materna. Primero, el sobrino de Guillermo I, Esteban, ascendió al trono. El otro departamento se negó y estalló una batalla por el puesto. Las dos partes trabajaron duro y acordaron que después de la muerte de Stephen, otro departamento lo sucedería. Después de la muerte de Esteban, el nieto de Enrique I lo sucedió como Enrique II. Originalmente fue el Conde de Anjou en Francia. Su escudo de armas tenía un patrón plantagenet, de ahí el nombre de la dinastía. Durante esta dinastía estalló la Guerra de los Cien Años entre Inglaterra y Francia. Esta dinastía duró ocho generaciones, incluido el rey Juan.
En 1154, Enrique II comenzó a gobernar la dinastía Plantagenet. La dinastía Plantagenet (dinastía angevina) fue la primera edad de oro de la historia británica, en la que surgieron un gran número de reyes famosos. Enrique II tenía altos logros jurídicos y llevó a cabo muchas reformas efectivas en el sistema legal británico. Después de que su hijo Ricardo I heredó el trono, participó en la Tercera Cruzada, derrotó a Saladino por un tiempo y se hizo famoso, y ganó el título de "Rey con Corazón de León". El hermano menor de Ricardo I, Juan, le sucedió en el trono, pero fue derrotado por el rey Felipe II de Francia y perdió grandes extensiones de territorio en Francia. Sin embargo, la Carta Magna de la Libertad firmada en 1215 bajo la coerción de los grandes nobles marcó un hito en la historia del desarrollo del constitucionalismo mundial. Durante el reinado de Enrique III, el hijo del "rey sin tierra", los grandes nobles también lo obligaron a aprobar el Reglamento de Oxford y el Reglamento de Westminster y abrir la Asamblea Legislativa. Durante el reinado de Eduardo I de Inglaterra, hijo de Enrique III, el sistema parlamentario maduró y se perfeccionó el sistema legal inglés. También anexó Gales e hizo una expedición a Escocia, sentando las bases para la unificación de Gran Bretaña. En la época de Eduardo III, nieto de Eduardo I de Inglaterra, la lucha por el trono francés desencadenó la Guerra de los Cien Años entre Inglaterra y Francia, y los caballeros franceses fueron derrotados varias veces. El nieto de Eduardo III, Ricardo II, fue depuesto por Enrique IV, duque de Lancaster, y la dinastía Plantagenet fue reemplazada por la dinastía Lancaster. De hecho, Enrique IV también era nieto de Eduardo III e hijo del príncipe Gaunt, quien fue creado duque de Lancaster.
Tras la muerte de la reina Ana de la dinastía Estuardo, según la ley de sucesión, Sofía, nieta de Jaime I, debería sucederla en el trono. Pero ella murió y el trono fue sucedido por su hijo, el candidato alemán a Hannover, que se llamaba Jorge I. A partir de ese momento comenzó la dinastía Hannoveriana, que duró hasta la reina Victoria.
Jorge I de la familia Hannover heredó el trono británico como descendiente de la hija de Stuart en Alemania, y los antepasados paternos de la familia Hannover fueron la familia italiana Astor que emigró a Alemania. Los primeros cuatro monarcas de esta dinastía se llamaron todos George, es decir, de mi cuarta generación. Por lo tanto, el período de su gobierno (1714-1830) a veces se denomina período georgiano.
En 1714, el Parlamento británico invitó a Jorge de la familia Hannover, hijo de la nieta de Jaime I de la familia Estuardo, a heredar el trono británico, dando origen a la familia Hannover. Durante la dinastía Hannoveriana, Gran Bretaña expandió vigorosamente sus colonias en el extranjero, la población aumentó dramáticamente y comenzó la Revolución Industrial. Bajo las manos del sexto rey, la reina Victoria, las colonias británicas de ultramar alcanzaron más de 33 millones de kilómetros cuadrados y fueron conocidos como el "Imperio Inquebrantable". Al mismo tiempo, impulsado por la Revolución Industrial, siguieron surgiendo cosas nuevas, la vida social cambiaba cada día y el Imperio Británico alcanzó su apogeo. Pero al mismo tiempo, el poder real de la familia real británica se ha ido reduciendo. En el siglo XX, casi se convirtió en el "sello de goma" de la vida política del país. Aunque la familia real británica ha pasado por muchas dinastías, en realidad existe una relación de sangre entre las dinastías anteriores, y la relación de sangre entre los miembros de la familia real nunca se ha interrumpido.
P.D. La Casa de Lancaster y la Casa de York pertenecen a la dinastía Plantagenet, y pertenecen a la familia Angevin.