1. Los robots industriales son manipuladores multiarticulares o dispositivos máquina con múltiples grados de libertad orientados al ámbito industrial, pueden realizar trabajos de forma automática y son máquinas que dependen de su propia potencia y capacidades de control para ello. lograr diversas funciones. Puede aceptar comandos humanos o funcionar según programas preprogramados. Los robots industriales modernos también pueden actuar según los principios y programas formulados por la tecnología de inteligencia artificial.
2. La estructura de los robots industriales:
Los robots industriales se componen de tres partes básicas: el cuerpo principal, el sistema de accionamiento y el sistema de control. El cuerpo principal es la base y el actuador, incluidos brazos, muñecas y manos. Algunos robots también tienen mecanismos para caminar. La mayoría de los robots industriales tienen de 3 a 6 grados de libertad de movimiento, de los cuales la muñeca suele tener de 1 a 3 grados de libertad de movimiento; el sistema de accionamiento incluye un dispositivo de potencia y un mecanismo de transmisión para hacer que el actuador produzca las acciones correspondientes; se basa en la entrada El programa envía señales de comando al sistema de accionamiento y al actuador y los controla.
3. Clasificación de los robots industriales:
1) Los robots industriales se dividen en cuatro tipos según la forma de movimiento de sus brazos. El brazo del tipo de coordenadas rectangulares puede moverse a lo largo de tres coordenadas rectangulares; el brazo del tipo de coordenadas cilíndricas puede elevarse, girarse y telescópicarse; el brazo del tipo de coordenadas esféricas puede girarse, inclinarse y telescópicarse; Gira la articulación.
2) Los robots industriales se pueden dividir en tipo puntual y tipo de trayectoria continua según la función de control del movimiento del actuador. El tipo de punto solo controla el posicionamiento preciso del actuador de un punto a otro, y es adecuado para carga y descarga de máquinas herramienta, soldadura por puntos y operaciones generales de manipulación, carga y descarga; el tipo de trayectoria continua puede controlar el movimiento del actuador de acuerdo; a una trayectoria determinada, y es adecuado para soldadura continua y pintura y otras operaciones.
3) Los robots industriales se dividen en dos tipos según los métodos de entrada del programa: tipo de entrada de programación y tipo de entrada de enseñanza. El tipo de entrada de programación es para transmitir los archivos de programa que se han programado en la computadora al gabinete de control del robot a través de métodos de comunicación como el puerto serie RS232 o Ethernet.
4. Campos de aplicación de los robots industriales:
Las aplicaciones típicas de los robots industriales incluyen soldadura, pintura, montaje, recogida y colocación (como embalaje, paletizado y SMT) e inspección de productos. y pruebas, etc.; todos los trabajos se realizan con eficiencia, durabilidad, rapidez y precisión.
5. Línea de producción automática: Una línea de producción automática es un sistema de producción que completa automáticamente todo o parte del proceso de fabricación de un producto conectando un grupo de máquinas herramienta automáticas y equipos auxiliares de acuerdo con el proceso. secuencia con un sistema de transferencia de piezas y un sistema de control, denominado línea Automática.
6. Componentes de una línea de producción automática:
1) Sistema de transmisión
El sistema de transmisión de piezas de una línea automática incluye generalmente una carga y descarga de máquina herramienta. dispositivo, un dispositivo de transmisión y un dispositivo de almacenamiento. En la línea automática de procesamiento de cuerpos giratorios, el dispositivo de transporte incluye un canal o canal de transporte por gravedad o transporte forzado, dispositivos de elevación, transposición y distribución, etc. A veces se utilizan robots para completar determinadas funciones del transportador. En la línea automática de máquinas herramienta combinadas, cuando la pieza de trabajo tiene una superficie base de transporte adecuada, se adopta el método de transporte directo. El dispositivo de transporte incluye varios dispositivos de transporte escalonado, dispositivos de indexación, dispositivos de giro, etc. Para formas irregulares y sin transporte adecuado. Superficie base. La pieza de trabajo generalmente se monta en el soporte de paleta para su posicionamiento y transporte. En este caso, se debe agregar un dispositivo de retorno para el soporte de paleta.
2), sistema de control
El sistema de control de la línea automática se utiliza principalmente para garantizar que las máquinas herramienta, los sistemas de transferencia de piezas de trabajo y los equipos auxiliares de la línea funcionen normalmente de acuerdo con el ciclo de trabajo especificado y los requisitos de enclavamiento, y equipados con dispositivos de detección de fallas y dispositivos de señalización. Para adaptarse a los requisitos de depuración y funcionamiento normal de la línea automática, el sistema de control tiene tres estados de funcionamiento: ajuste, semiautomático y automático. En el estado de ajuste, se puede operar y ajustar manualmente para realizar varias acciones de un solo dispositivo; en el estado semiautomático, puede realizar un solo ciclo de trabajo de un solo dispositivo; en el estado automático, la línea automática puede; trabajar continuamente.
El sistema de control dispone de una función de control de "parada previa" Cuando la línea automática necesita detenerse en condiciones normales de trabajo, puede detenerse tras completar un ciclo de trabajo y regresar las partes móviles correspondientes de cada máquina herramienta. a sus posiciones originales. Otros equipos auxiliares de la línea automática se configuran de acuerdo con las necesidades del proceso y el nivel de automatización, como el dispositivo de inspección automática de piezas de la máquina limpiadora, el dispositivo de cambio automático de herramientas, el sistema automático de retención de virutas y el sistema de enfriamiento centralizado, etc. Para mejorar la productividad de la línea automática, se debe garantizar la fiabilidad de funcionamiento de la línea automática. Los principales factores que afectan la confiabilidad de la línea automática son la estabilidad de la calidad del procesamiento y la confiabilidad del equipo.
La dirección de desarrollo de las líneas automáticas es principalmente mejorar la productividad y aumentar la versatilidad y flexibilidad. Para satisfacer las necesidades de la producción multivariedad, se desarrollará una línea automática regulable que pueda ajustarse rápidamente.
7. Ámbito de aplicación de las líneas de producción automatizadas:
1) En la industria de fabricación de maquinaria, existen líneas automáticas para fundición, forja, estampado, tratamiento térmico, soldadura, corte y mecánica. montaje, así como líneas automáticas integrales para procesos de distinta índole, como fabricación de preformas, elaboración, montaje, inspección y envasado.
2) La línea de corte automático es la de mayor desarrollo y es la más utilizada en la industria de fabricación de maquinaria. Incluyen principalmente: líneas automáticas de máquinas herramienta combinadas para el procesamiento de cajas, carcasas, piezas diversas y otras piezas; líneas automáticas compuestas por máquinas herramienta automáticas generales, especializadas o especiales para el procesamiento de ejes, anillos de discos y otras piezas; línea automática de rotor; Línea para procesar piezas pequeñas simples, etc.